碳纤维喷射混凝土硫酸盐冻损伤分析

为了研究碳纤维混凝土硫酸盐冻侵蚀损伤，以川藏铁路喷射纤维混凝土工程环境为依托进行室内盐冻试验，盐冻最低、最高温度设置为(-37.12、17℃)，(-32.12、12℃)，(-25.12、5℃)，(-20.12、0℃)，硫酸盐质量分数分别为5%、7.5%、10%，纤维体积分数分别为0、0.10%、0.20%、0.24%、0.30%。通过宏观强度试验结果和微观分析可知，随着硫酸盐浓度的增加，碳纤维混凝土损伤越严重。与普通混凝土相比，碳纤维混凝土能够有效阻止开裂，其中0.3%的体积分数为最佳掺量。通过微观分析，揭示碳纤维在混凝土结构内起到类似梁的作用机制，并据此建立损伤模型。     

核磁共振波谱法测定臭氧化橄榄油中的活性成分含量

以橄榄油为原料,经臭氧氧化制备臭氧化橄榄油。利用核磁共振(NMR)采集碳谱数据,积分碳谱特征峰,计算橄榄油被氧化成分的相对含量。结果表明:臭氧化橄榄油与橄榄油碳谱有明显的区别,臭氧化橄榄油在δ103.1处出现新峰,对应δ130.1处的峰高减弱,这是由于橄榄油中的不饱和双键被氧化。采用该方法测得5个臭氧化油中活性成分含量分别为21.46%、21.03%、21.31%、18.71%和24.42%。采用核磁共振波谱法测定臭氧化橄榄油的活性成分含量具有操作简单,不需要预处理,结果可靠的优点。     

大学生就业指导服务体系中的问题与对策

大学生就业指导服务体系中存在着问题,对就业指导服务的认识不到位,思想政治教育的脱节,体系的专业化、科学化程度不高等等,这些都制约着大学生就业指导服务体系的发展,因此对大学生就业指导服务体系的构建,就显得尤为重要。     

矿井易发安全隐患排查治理模式探讨

很多矿井的地质条件相对较差,同时在矿井运行的过程中也存在着非常明显的安全隐患问题。所以我们必须要采取有效措施做好矿井易发安全隐患的排查和治理工作,不断创新隐患排查治理模式,进而更好地保证隐患排查工作的顺利开展。     

微波照射方式对玄武岩损伤特性影响研究

为了实现微波加热岩石时以较低的能量消耗达到较好的损伤效果,基于微波照射后岩石损伤特性的相关理论,对比分析了5种加热方式对玄武岩试件的损伤特性的影响。结果表明:在同样能量消耗的条件下,采用"间断照射+间断区间喷水冷却"的方式照射时玄武岩试件损伤程度更大,为微波辅助机械破岩技术走向实际工程提供借鉴和参考。     

煤矿井下移动机器人运动规划方法研究

针对现有煤矿井下移动机器人运动规划所生成的轨迹存在超调、碰撞、不连续、不光滑等问题,提出了一种由路径规划、轨迹生成、轨迹优化3个部分构成的煤矿井下移动机器人运动规划方法。路径规划采用基于图搜索的A*算法实现,通过开始搜索、路径排序、继续搜索3个步骤循环迭代,快速规划出一条可通行的全局路径作为轨迹生成的初值。轨迹生成通过构建基于Minimum Snap的目标函数,并施加等式约束来实现。轨迹优化则是在轨迹生成的基础上施加不等式约束来实现:通过调整时间分配和构建基于Corridor轨迹规划的不等式约束,解决基于Minimum Snap轨迹生成在求解过程中出现的超调现象,并对整段轨迹本身进行约束,避免发生碰撞;通过引入调和函数Bezier Curve,构建基于Bezier Curve的Minimum Snap的轨迹优化问题,使得轨迹高阶目标函数的求解变得简单高效,最终生成一条适用于煤矿井下移动机器人的能量损失最小、连续、光滑、无碰撞、可执行的运动轨迹。在Matlab仿真环境中设计了随机地图,生成了包含时间分配、位置规划、速度规划、加速度规划的最优轨迹规划结果。实验结果验证了该运动规划方法的正确性和有效性。     

煤矿智能监测与预警技术研究现状与发展趋势

从物联网、大数据、云计算及人工智能方面综述了我国煤矿智能监测与预警技术的研究现状。针对煤矿智能监测技术的实际应用情况,指出了煤矿智能监测与预警存在井下煤矿监测设备前兆信息采集可靠性差、云端平台集成应用融合深度不够、数据库安全性较弱、人工智能技术在煤矿监测中的应用尚不成熟等问题。展望了煤矿智能监测与预警技术的发展趋势:煤矿智能监测系统应用石墨烯/氧化石墨烯光纤传感器可实现多源信息感知,提升前兆信息采集的可靠性;研究多技术深度交叉融合技术,以探究监测数据的深层价值;构建基于区块链技术的煤矿监测数据库,保证数据库不可篡改,且具有较好的读写性能;研发具备自适应和深度学习的煤矿智能安全监测预警系统,实现矿井自动监测、智能预警。     

矿用带式输送机智能监测系统研究

针对矿用带式输送机运行过程中存在的托辊、滚筒等关键部件与输送带摩擦发热,钢丝绳芯输送带内部损伤与撕裂,运行功耗大等问题,设计了一种矿用带式输送机智能监测系统。该系统包括基于弱磁检测法的钢丝绳芯输送带损伤监测系统、基于红外热成像温度检测法的带式输送机关键部件故障诊断与预警系统和基于视觉检测法的煤流监测、异物监测、胶带撕裂监测及人员安全监测系统,详细介绍了各系统的实现原理。对钢丝绳芯输送带内部损伤识别及带式输送机关键部件故障诊断预警进行了实验验证,结果表明该系统对钢丝绳芯输送带损伤识别的准确率约为98%,且可准确识别带式输送机关键部件故障并发出预警。