中国自主研发的机器人首次在南极冰盖自主行走

经过近两个月的试验,由中国自主研发的长航程极地漫游机器人顺利通过在南极的"身体素质"测验,并在内陆冰盖地区完成了30公里的自主行走。这是中国机器人首次在南极冰盖实现自主行走。该机器人重约半吨,可在极地-40℃的低温环境中作业。橘红色的机器人看上去就像一辆越野吉普车,     

冰盖下冰塞堆积的数值模拟

基于贴体坐标转换和有限体积法，用k-ε两方程模型模拟水体的运动，在同位网格上使用动量插值法避免了压力的波动。建立了冰塞面的变形方程，并用C语言编写的程序对冰塞堆积进行了数值模拟计算，对比实验室中冰塞堆积试验的结果，两者的吻合较好。     

冰盖生长和消融的实验研究与数值模拟

为研究冰盖生长和消融的规律,在实验室内设计了水体结冰实验.通过实验得到冰盖厚度、水温和冰内温度随时间的变化过程.根据对水体结冰和融化物理过程的分析,建立水温与冰盖生长、消融相互作用的耦合模型.采用耦合模型来模拟水体结冰和融化过程,通过对模拟结果与实测结果的对比,发现冰厚和水温的计算值与实测值基本吻合.此结果为研究高海拔、高纬度地区封冻水库的结冰机制及冰盖下的水温时空分布提供重要理论基础.     

卫星照片显示背景首次变成一个岛

据英国《每日邮报》报道，最新卫星照片显示，北极有史以来首次变成了一座孤岛。卫星拍摄的照片显示，冰雪融化已经打开了西北和东北通道，现在船只已经可以在北极冰盖周围航行。新打通的通道让各国轮船公司涌到这里，他们希望能在这里开辟出新的航路。     

南极首套光学望远镜阵3月"开眼"

人类在南极洲的第1套光学天文望远镜阵即将自动开启。中国天文学家已在海拔4093m的南极内陆冰盖最高点完成了这台设备的安装和调试，2008年3月起望远镜将在卫星遥控下无人运转，利用极地连续3个月的黑夜观测外空。     

南水北调中线工程总干渠冬季大流量输水 水温调控措施

为保障南水北调中线工程冬季输水安全，利用建立的总干渠全线一维水温模型，针对 350、280、210 和 150?m3/s?这 4 种不同输水流量方案，模拟分析各方案在强冷冬、冷冬、平冬和暖冬等典型冬季气象条件下总干渠 冬季输水保温效果，在此基础上提出总干渠冬季无冰盖大流量输水水温调控措施。结果表明：针对不同典型冬季 气象条件，在有限条件下采取无冰盖大流量输水调度运行方式，可不同程度缩短输水流动时长、减少沿程水体热 量损失，从而达到保温效果；在各典型冬季年份气象条件下，随着总干渠输水流量增大，沿程水温比降相应减缓， 明渠末端水温相应提升；在冬季气象条件适宜情况下，总干渠冬季采取无冰盖大流量输水水温调控措施，既有利 于减小水温降幅，同时也可有效解决冬季输水能力受限问题；建议根据总干渠中短期气温预报和水温预测情况， 在冷冬、平冬和暖冬等典型冬季气象条件下尽可能采取较大输水流量输水模式，在强冷冬气象条件下可分时段、 分渠段采用无冰盖大流量输水模式。     

顺利河水电站引入渠道抗冰冻设计

寒冷地区引水式水电站由于低温冰冻的影响，使引水渠道丧失输水能力，导致水电站冬季无法发电，在顺利河水电站引水渠道的设计中，采用了“窄深式复合断面”，输以必要的运行措施，取得了冬季发电的成功。     

呼和浩特抽水蓄能电站上水库冬季防护措施

为了防止呼和浩特抽水蓄能电站上水库冬季在静水位条件下结冰冻胀,破坏沥青混凝土防渗面板,在对库内结冰过程进行观察和分析后,结合国内其他工程越冬破冰方案和现场试验,采取水泵扰水的越冬防护措施,达到了将冰盖与库盆面板分离的防护效果。并就水泵的安装时间、破冰设施的布置等提出建议。鉴于水库库盆冰盖处理措施尚属探索试验阶段,本工程经验仅供参考。     

冰温度膨胀力的有限元分析

本文在对冰温度膨胀力的作用机理作简要分析的基础上，将有限元方法引入到冰温度膨胀力的计算中，对工程中常见的两类边界条件(即固定约束和摩擦约束)下的冰温度膨胀力进行了计算。通过对计算结果的分析，得到以下结论：从与现场实测数据的比较来看，有限元计算的结果比较合理。可以在设计中应用；冰盖一侧固定约束、另一侧摩擦约束时。冰作用于固定约束边上的膨胀力会产生高度的应力集中；两侧都是摩擦约束的膨胀力远小于其它约束时的冰膨胀力；温升率对直立墙上冰膨胀力沿冰厚分布的影响远大于对斜坡的影响。     

南极科考队伍中的特殊队员一我国南极科考首次运用智能机器人技术

在即将开始的第24次南极科考中，“冰雪面移动机器人”和“低空飞行机器人”将作为两名特殊队员，加入这次探险，主要任务是测量南极冰盖边缘运动，探知全球气候变暖对南极冰盖的影响等。据悉，这是我国在南极科学考察活动中，首次运用智能机器人技术，将对极地机器人今后的研制起示范作用。该机器人是由中国极地研究中心联手中科院沈阳自动化研究所、北京航空航天大学共同研制。