球形聚合物刷对卟啉镍的脱除规律研究

以八乙基镍卟啉（OEP-Ni）为模型物，探究聚乙烯基咪唑刷（PVIm@SiO₂）、聚乙烯基吡咯烷酮刷（PVP@SiO₂）和聚丙烯酸刷（PAA@SiO₂）对OEP-Ni的脱除差异性。结果表明，当脱镍温度为110℃、时间为3 h、脱镍剂质量分数为6 000μg/g时，PVIm@SiO₂、PVP@SiO₂和PAA@SiO₂对OEP-Ni的脱除率分别为28.9%、15.7%和9.8%;同时，3种聚合物刷对模拟原油的脱除率分别为9.9%、6.8%和5.8%。DFT计算结果表明，3种单体对镍的螯合能力为乙烯基咪唑（VIm）>乙烯基吡咯烷酮（VP）>丙烯酸（AA）,与聚合物刷对OEP-Ni的脱除效果一致。以四苯基镍卟啉（TPP-Ni）为模型物，研究PVIm@SiO₂、PAA@SiO₂和5%醋酸溶液对TPP-Ni的脱除效果，结果表明，PVIm@SiO₂和PAA@SiO₂对T...     

基于矿用无刷直流电机的模糊分数阶PID控制研究

在模糊控制和分数阶控制理论的基础上提出了矿用无刷直流电机的模糊自适应分数阶PID控制策略,其中分数阶PID可以实现传统PID的由点到面的更加精确的控制,模糊控制可以实现分数阶PID参数的在线调整。通过建立无刷直流电机控制系统的Simulink仿真模型,仿真结果表明,该方法不仅能够实现分数阶PID控制参数的在线优化,收敛速度快,还具有更加优良的动、静态性能和抗干扰能力。     

深海采矿船综合控制系统功能设计研究

通过对一型作业水深3000 m、矿物存储量约60 000 t的多金属硫化物采矿船的作业特点及船载系统进行分析,研究深海采矿船的综合控制系统的功能及设计要求,为我国多金属硫化物深海采矿船综合控制系统自主研发设计提供参考,为未来实船建造以及实现商业化开采提供一定的技术支撑。     

2015 我的设计生活

2014生活的忙碌、烦沉是不是已经让你忘记清风下飞翔的风筝;烈日中呱噪不停的"知了、知了";银杏书签烙印在纸上的涩迹;初雪降临的美丽……2015你还要如此昏昏沉沉地走过吗?让我们开始动手设计我们的生活吧!2015,我的生活我要:拒绝"夜刷手"、"电子眼",触摸纸张,感受墨迹跳动的力量;     

大跨度简支拱拱脚快速施工技术

以济青高铁邹淄特大桥1-144m简支拱拱脚施工为依托,通过对拱脚定位、安装工艺进行总结、优化,采用简易支架对拱脚定位、固定,达到了快速拼装、精确定位的效果。实践证明,本文提供的拱脚定位、安装施工方法可行,有效的加快了施工进度及拼装精度。     

有轨正交行走车辆控制系统设计

基于物流运输业的需求,提出并设计了有轨正交行走车辆ROV结构,以及模块化的ROV控制系统硬件和软件。小车通过电动推杆的提升或下推一个方向的行走轮系,实现了ROV小车的有轨正交行走。根据STM32F429 ARM微控制器所设计的模块化控制系统硬件具有WiFi无线通讯、RFID导航定位、无刷直流电机控制、电动推杆控制、红外测距传感器避障等功能。模块化控制系统软件满足ROV控制功能需要。通过试验获得的PWM占空比与电机转速对应关系的PWM波控制寄存器的值,实现无刷直流电机PWM速度便捷控制。红外测距传感器模拟电压量A/D转换值寄存器映射方法实现了测距值共享的ROV避障。初步试验结果表明ROV小车结构可行,模块化控制系统软硬件实现了ROV基本控制功能。