基于slam算法地形扫描建图车的设计

本设计运用SLAM技术,在车体搭载激光雷达,以实现观测、绘制并上传建图信息。通过地图信息搜集,令车体进行自我环境感知,通过车体前端搭载CSI摄像头进行视觉处理,以解决智能车避障等问题,尝试实现无人驾驶。     

复杂地形下PCCP管道安装技术

在最近几年的发展过程中,中国水利工程建设项目规模正在不断扩大,在项目的实施过程当中,对各种管材质量有着严格的要求。尤其在一些比较复杂的地形条件下,通过PCCP管道的应用,所起到的工程效果非常明显。基于此,文章重点针对复杂地形条件下PCCP管道安装技术展开的分析和研究,同时提出了一系列管道安装技术要点,提高管道整体安装工作的质量有着重要的意义。     

基于复杂铸件无模复合成形技术的高精度地形沙盘的制作方法研究

鉴于目前地形沙盘制作工艺复杂、人工依赖性大、精度低的问题,结合机械科学研究总院自主研发的复杂铸件无模复合成形技术与装备,提出了一种地形沙盘的无模切削高精度一体成形的制作方法。结果表明,通过对某地区地形沙盘的快速制作及扫描分析,复杂铸件无模复合成形技术与装备能够实现地形沙盘快速、高精度的制作。该加工方法适用于不同材质沙盘的加工要求。     

坝址测图方法探讨

对常规测图的误差进行了剖析，提出一些看法并将其应用于红河流域梯级规划坝址地形测量中，取得了明显的效果。     

EPSW98在地形测量中的应用

EPSW98是面向对理信息系统（简称GIS）的GIS前端软件，可实现内外业一体化，能与GIS数据、CAD数据相互转换，达到一图多用的目的。对EPSW98系统概述、作业流程、应用技巧作了详细论述。     

干涉条纹图估测基线的方法研究

根据SAR干涉测量原理，提出了利用干涉相干条纹估测基线的方法，并以欧洲空间局资源卫星1号和2号携带的SAR系统在中国新疆伽师试验区获取的串接式（Tan-dem）干涉测量数据为数据源，对提出的方法进行了验证，结果表明，该方法能有效地估测基线，并弥补不能有效获取卫星轨道参数时，对基线进行估测的缺陷，该方法尤其适用于差分干涉测量的研究。     

峡口水库沥青混凝土面板的施工与试验

以灌溉、防洪为主的峡口水库大坝，为沥青混凝土面板堆石坝，为研究低温抗裂性能，对沥青混凝土面板破损取样，进行了配比和多种力学性能试验，并与原面板设计指标进行了对比。由于面板经受住了－20℃以下的低温考验，其所用沥青指标、破损取样试验结果，特别是冻断低温指标，对确定水工沥青混凝土低温抗裂检验标准有重要参考价值。     

浅谈GPS在矿山测量中的应用

根据GPS的使用现状,结合测绘工作的一些感悟和经验,简单介绍GPS RTK(Real Time Kine-matic)工作原理及其在矿山测量、道路测量等实际工作的作业方法和注意的问题,及GPS在应用过程中的一些体会。