一种在Kalman滤波中引入径向速度测量的新方法

研究在距离和径向速度测量噪声统计相关的情形下把径向速度测量引入Kalman滤波的新方法。分析了径向速度测量噪声与位置测量更新后状态滤波误差的统计相关性,根据Gauss-Markov定理导出了对应于径向速度测量的滤波方程由此而得到一种序贯滤波算法。两个不同的蒙特卡罗仿真表明,通过采用这一新算法引人径向速度测量,不仅可以大大提高状态估计的精度,而且其估计性能和计算效率优于传统的EKF。     

水力旋流器固相颗粒径向速度研究

利用粒子动态分析仪(PDA)对水力旋流器内固相颗粒的径向速度进行了实测研究,得出了固粒径向速度的经验公式,并从理论上分析了固相颗粒的径向速度。本研究还探讨了固相颗粒径向速度对分离性能的影响,给出了一个描述水力旋流器内固粒径向速度与分离效率间的数学关系式。     

V型啁啾调频单脉冲激光测速测距方法与实现EI北大核心CSCD

为实现雷达远距离动目标实时跟踪探测,单脉冲线性调频脉冲压缩算法和V型啁啾调频脉冲压缩算法为快速获得运动目标的距离速度信息提供算法基础。结合脉冲压缩算法优势以及两种波形脉压算法的弊端,利用V型啁啾调频脉冲发射波形,提出采用三角调频滤波处理方法,以解决目标的距离、径向速度值及速度方向信息同时获取的难题,为单脉冲实现速度矢量信息的隐蔽探测提供解决方案。通过搭建脉冲激光相干测量实验平台,在接收镜头后连接17.618 km延迟光纤以延长目标往返距离,对转速从−3.67~3.67 m/s的转盘进行速度距离测量。在40 MHz调制带宽,4.096μs调制脉宽,2.5 GS/s采样率条件下成功实现单脉冲距离速度多维信息获取,并对测速准确性进行评估,距离测量精度达到0.33 m,速度测量精度为0.061 m/s。     

波门设计对多频连续波雷达航迹起始的影响

针对多频连续波雷达航迹起始问题,提出一种引入径向速度量测的航迹起始新方法.首先从理论上分析航迹起始波门的设计方法;然后详细阐述了引入径向速度量测后的航迹起始算法;最后通过Monte Carlo仿真验证了该算法的有效性,并结合多频连续波体制雷达的测距特点,分固定测距误差与变测距误差两种情况比较了不同波门设计对多频连续波雷达航迹起始效果的影响.     

一种利用径向速度信息的改进JPDA算法

为解决边扫描边跟踪多频连续波雷达数据互联问题,提出了一种基于目标径向速度信息的联合概率数据互联（JPDA）算法。该算法通过引入目标径向速度信息,进一步限制进入跟踪门相交区域中的虚假量测数量,并对公共测量值权重系数进行调整,进而改善跟踪精度,缩短计算时间,提高跟踪成功概率。仿真结果表明,径向速度信息的运用使得改进的JPDA算法的跟踪性能得到了显著提高。     

一种带径向速度量测的Jerk-EKF机动目标跟踪算法

为了提高机动目标跟踪精度,在基于Jerk模型的扩展卡尔曼滤波算法(Jerk-EKF)基础上,提出了一种带径向速度量测的扩展卡尔曼滤波算法(Jerk-EKFrv).该算法通过引入径向速度量测扩充了量测矩阵的维数,然后利用展开泰勒级数的一次项,解决量测方程中状态向量和量测向量的非线性问题,最后采用卡尔曼滤波算法对目标状态进行估计.对Jerk-EKF和Jerk-EKFrv算法的仿真结果表明,Jerk-EKFrv算法能够有效提高机动目标的跟踪精度.     

基于DFRFT水下动目标LFM回波检测算法

匹配滤波器作为高斯白噪声背景下线性调频信号的最优检测器,在水下声信号处理中得到了广泛的应用。根据匹配滤波器输出峰值位置可以获得目标距离的估计,但运动目标径向速度造成的回波和样本失配将导致匹配滤波器检测性能下降。利用分数阶傅里叶变换对线性调频信号的聚焦特性,提出了应用离散分数阶傅里叶变换的水下运动目标线性调频回波检测算法。仿真测试表明,该算法对于混响噪声背景下径向速度未知动目标的线性调频回波具有良好的检测性能。     

一种改进的目标径向速度精确测量技术

本文分析了在速度回路截获中的加速度估计性能，提出了改进的解速度模糊的方法和消除距离避盲对速度测量干扰的新举措，分析和计算结果表明所提出的改进的速度测量方法是可行的。     

极坐标-直角坐标下水下目标跟踪算法及试验研究

在实际水下目标跟踪系统中,由声纳获得的速度量测是一个相对径向速度,并且量测噪声是非白的,为此提出了基于扩展量测和扩展状态的混合坐标系下水下目标跟踪算法。该方法把径向速度量测引入观测模型,提高了目标的状态估计精度和收敛时间;引入了扩充向量,克服了实际水下目标观测噪声非白的影响。提出了水下多目标跟踪水池试验方法。该方法应用静态长线阵和多目标信号源在水池实现了多目标和跟踪体之间的相对运动的模拟。水池试验结果表明所提出的方法性能明显优于基于量测转换跟踪方法(如MC方法),具有重大工程应用价值。     

高效旋风分离器轴向速度和径向速度的计算

在赵伟中采用凯尔文定理推出的轴向速度和径向速度计算方法的基础上,引入下降流量的概念,推出了新的计算方法。该计算方法不仅在理论上优于原计算方法,而且与实测结果也符合较好。