绝对式光电编码器的编码理论研究进展

介绍了用于角度测量的绝对式光电旋转编码器的编码理论研究概况,具体包括反射式格雷码、矩阵码、m序列码和单码道格雷码的绝对位置编码方法和编码特征。绝对位置编码的发展过程是以唯一性和单变性为基础特性,以单码道性为最终目标进行编码矩阵列数的缩减。目前,编码类型的发展经历了n条码道的反射式格雷码、n/3条码道矩阵码、2条码道的m序列码以及1条码道的单码道格雷码,已经达到单码道的最终目标。由于单码道格雷码编码理论尚不完善,仍依赖搜索获得编码,因此其快速构造方法是未来绝对位置编码理论的发展方向。最后,对近几年发展起来的基于图像传感器的非编码测量方法进行了介绍和展望,该方法是对传统测量方法的颠覆,有望成为光电式旋转编码器的另一个发展方向。     

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01宾利三轮婴儿车开卖“年轻人的第一辆车”近日,宾利官网上架了一款名为Trike的三轮婴儿车,可谓“年轻人的第一辆车”。Trike主要面向幼儿和儿童,它可以随着幼儿年龄的增长,有婴儿车和三轮车两种形态的转变。其中Stage 1模式下,适用于12个月以上的婴儿,其座椅可以旋转180°,成为一款婴儿车;Stage 2模式下,父母可以保留全部控制权,还可调节后背支撑角度。而Stage 5模式则可完全变成一款婴儿三轮车,其脚凳和安全防护装置可完全卸下,让宝宝在被扣紧的情况下自行踩踏板。     

VTI介质角度叠加逆时偏移

常规各向同性逆时偏移方法在处理各向异性问题时会导致层位成像不准确、同相轴能量不聚焦等问题，并且利用拉普拉斯滤波算子等简单滤波方法不能彻底去除成像结果中的强振幅低频噪声。针对这些问题，首先应用声波近似方程模拟qP波在各向异性VTI介质中的传播，在震源激发位置设定平滑的各向同性或椭圆各向异性震源环以压制qSV波的影响；在此基础上提出了VTI介质逆时偏移的角度叠加实现策略，利用角度域共成像点道集中不同角度成像结果的叠加压制低频噪声，提高成像精度。模型试算和应用实例偏移结果表明，该方法能够对高陡复杂构造准确成像，且能量均衡、低频噪声压制效果较好。     

大尺寸单晶叶片中小角度晶界的形成与演化

通过EBSD和XCT等方法研究了大尺寸单晶叶片制备过程中小角度晶界的形成与演化过程。结果表明,在大尺寸单晶叶片生长过程中,沿单晶叶片生长方向,随叶片高度的增加,其横截面枝晶排列的规则程度越来越恶化;叶片出现小角度晶界,其取向差与产生频率随距离初始位置高度的增加而显著增加;晶体取向测试表明,扩展区枝晶取向分布较为集中,而叶身枝晶取向分散度增大,但仍分布在扩展区取向附近。小角度晶界产生的原因可能与模壳阻碍熔体收缩产生应力,进而导致二次枝晶转动有关。表面较大尺寸的孔洞有利于小角晶界的产生。此外,还发现取向相近、且靠近[001]取向的枝晶淘汰它们之间的杂晶后相撞而形成小角度晶界。     

相似系数阈值滤波的数据驱动控制束偏移

高斯束偏移不仅具有接近波动方程偏移的精度，而且具有Kirchhoff偏移灵活、高效的特点。然而当实际地震采集数据中含有较强噪声时，易产生偏移假象而影响成像质量。为此，在传统高斯束偏移的基础上，根据有效信号和干扰信号在τ-p域中的相干性差异，发展了一种基于相似系数阈值滤波的数据驱动控制束偏移方法。采用数据驱动策略，在高斯束偏移成像过程中，先计算τ-p道集的相似系数，再通过设定相似系数阈值控制干扰信号，从而降低偏移剖面中的随机噪声；控制束偏移可以直接提取角度域共成像点道集，无需复杂的角度映射变换且具有更高信噪比。模型测试及实际资料处理结果表明：对于低信噪比数据，控制束偏移剖面的信噪比明显高于常规高斯束偏移，但会损失相对振幅的可靠性；尽管控制束偏移在τ-p道集的滤波过程增加了一定的计算量，但总体与常规高斯束偏移方法的计算效率相当；相似系数阈值参数选取十分关键，阈值较小时偏移噪声较强，但过大阈值也可能压制部分有效信息或产生偏移假象，选取合适的阈值参数才能得到较理想的偏移剖面。     

Q700D热影响粗晶区疲劳寿命与小裂纹扩展分析

摘要：为提高焊接构件的动载疲劳寿命，以热模拟为试验手段，对Q700D高强钢进行了焊接热模拟，研究了粗晶热影响区的疲劳寿命、小裂纹扩展行为以及组织软化特征。利用Paris方程和轴向拉伸疲劳试验数据，建立了ΔKth值与模拟粗晶区疲劳寿命的对应关系，利用ΔKth值实现了快速预估粗晶区疲劳寿命。研究表明：相同应力幅值下的lgN值与ΔKth值存在一定的线性拟合关系，即ΔKth值越大，则疲劳寿命N越长。小裂纹扩展微观机理在于所形成的大角度晶界（不小于15°）对小裂纹尖端的止裂性较强，可迫使小裂纹尖端转向耗能。CGHAZ的软化与第二相粒子回熔与粗化有关，粗化的第二相粒子易萌生小裂纹，可通过提高大角度晶界抑制裂纹扩展。     

“弧差法”弯头下料技术的运用分析

长输管道常采用长半径弯头,但在对弯头进行下料时,基本还停留在经验加公式推导的模式上,即使经验丰富的管工,在下料过程中都不可避免的产生角度误差。本文以提高管道施工质量为目的,系统提炼各种常规弯头下料原理,总结出一套全新的弯头下料方法—"弧差法",此方法简化了繁琐的下料程序,提高了弯头下料速度,经实践应用表明:该弯头下料方法易掌握、可操作性强,可用于各种油气管道弯头下料。