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1.
针对状态预测误差直接作为内在好奇心奖励,在状态新颖性与奖励相关度低的任务中强化学习智能体不能有效探索环境的问题,提出一种基于奖励预测误差的内在好奇心模块(RPE-ICM)。RPE-ICM利用奖励预测误差网络(RPE-Network)学习并修正状态预测误差奖励,并将奖励预测误差(RPE)模型的输出作为一种内在奖励信号去平衡探索过度与探索不足,使得智能体能够更有效地探索环境并利用奖励去学习技能,从而达到更好的学习效果。在不同的MuJoCo环境中使用RPE-ICM、内在好奇心模块(ICM)、随机蒸馏网络(RND)以及传统的深度确定性策略梯度(DDPG)算法进行对比实验。结果表明,相较于传统DDPG、ICM-DDPG以及RND-DDPG,基于RPE-ICM的DDPG算法的平均性能在Hopper环境中分别提高了13.85%、13.34%和20.80%。 相似文献
2.
随着我国社会经济的快速发展,化工行业也取得了较快的发展,其对于技术技能型人才也提出了更高的要求。应用化工专业在高职院校的专业设置当中有着重要的地位,伴随着"课程思政"改革和企业转型发展的不断深入,传统的单一型的知识型教学方式已经难以跟上时代发展的步伐,因此化工专业教学当中,教师除了要对学生进行相关专业知识技能的训练和培养,同时还要注重加强对学生职业精神的培养. 相似文献
3.
雷世金 《中国信息技术教育》2022,(2)
教育信息化2.0对中小学教师的信息技术应用能力提出了更高的要求,这就要求教师应该转变观念,认真学习信息技术的新知识,积极探索信息技术的新应用,更好地服务于教育教学。针对一线教师如何快速提高自身的信息技术应用能力的问题,作者提出了自己的建议。 相似文献
4.
5.
深度强化学习将深度学习的表示能力和强化学习的决策能力结合,因在复杂控制任务中效果显著而掀起研究热潮.以是否用Bellman方程为基准,将无模型深度强化学习方法分为Q值函数方法和策略梯度方法,并从模型构建方式、优化历程和方法评估等方面对两类方法分别进行了介绍.针对深度强化学习方法中样本效率低的问题进行讨论,根据两类方法的模型特性,说明了Q值函数方法过高估计问题和策略梯度方法采样无偏性约束分别是两类方法样本效率受限的主要原因.从增强探索效率和提高样本利用率两个角度,根据近年来的研究热点和趋势归纳出各类可行的优化方法,分析相关方法的优势和仍存在的问题,并对比其适用范围和优化效果.最后提出增强样本效率优化方法的通用性、探究两类方法间优化机制的迁移和提高理论完备性作为未来的研究方向. 相似文献
7.
由于无人艇的工作环境较为复杂,易受到水流的影响,提出了一种基于改进IRRT*和考虑流场DWA的无人艇混合路径规划算法。在全局路径规划中,通过引入启发式函数对IRRT*进行改进,提高了搜索效率,快速给出全局路径。在局部路径规划中,将流场的影响加入DWA算法的评价函数,实现了无人艇在有流场情况下的实时最优路径规划。将全局规划和局部规划相结合,经仿真验证,能够实现无人艇的实时路径规划,确保无人艇完成任务的稳定、高效。 相似文献
8.
9.
10.
山地户外旅游遵循一定的行业相关标准有助于推动旅游产业的发展,同时也能够借助此标准完成对旅游产业中存在的不足之处进行整改.文章分析与回顾了四川省四姑娘山山地户外旅游标准化建设的各项成果,研究与探讨了四姑娘山山地户外旅游标准化发展的成效亮点和理论创新,提炼总结四姑娘山山地户外旅游特色的工作模式,认为四姑娘山山地户外旅游已经形成富有山地旅游特色的旅游标准化工作和服务业发展体系,可以为我国山地户外旅游标准化工作发展提供理论依据和实践经验. 相似文献