基于入位基准线的避死区自动泊车路径规划

为避免自动泊车过程中出现泊车死区，提出一种在车位外部汽车自动向前行驶至前进水平线的轨迹计算方法；为了减小泊车所需的车位长度，研究了由前进水平线倒车泊入车位，并保证该泊车轨迹经过入位基准线的方法。通过确定出的几个必须经过的定点坐标，利用插值样条理论与几何数学，确定出汽车在车位外部的泊车路径及其函数，且该函数具有唯一性，因此减少了自动泊车过程中系统不断进行反馈与纠正的计算过程。通过实验车的模拟验证，证明了路径规划的正确性。利用CarSim软件进行泊车过程的运动仿真，并对绘制出的轨迹线进行分析，结果表明该方法能控制汽车自动前进至非泊车死区位置，并可以减少对泊车所需车位长度的要求。     

基于模糊死区补偿的曲面加工机器人PD控制研究

针对曲面加工机器人中的死区,提出了一种基于模糊补偿的PD控制算法,该算法用模糊死区补偿器实现机器人中的死区补偿,PD控制算法用于机器人关节的轨迹控制,从而消除死区对机器人轨迹控制的影响;为了验证该算法的有效性,在MATLAB仿真平台进行了数字化仿真,仿真结果表明:与传统的PD控制算法相比,本文所提出的基于模糊死区补偿的PD控制算法能够有效的对机器人中的死区进行补偿,提高了曲面加工机器人的位置精度,减少了位置误差,从而提高了加工精度。     

水电站发电机断路器柜内电流互感器的配置

分析水电站发电机出线设备结构及电流互感器在运行中可能出现的保护死区,对水电站发电机断路器柜中电流互感器的配置方案提出建议。     

一种新颖的SPMSM驱动系统自适应死区补偿方法

逆变器死区效应将造成电机电流畸变,为提高表贴式永磁同步电机电流控制精度,提出一种自适应死区电压补偿策略。该方法利用参考电流建立d、q轴死区电压核函数,能够在表贴式永磁同步电机电阻、电感参数未知的情况下,对d、q轴死区电压的幅值进行辨识,将辨识的电压幅值与其核函数相乘得到所需补偿的死区电压。从而解决了输死区电压造成的相电流畸变难题。仿真结果表明,所提出的电流控制策略能够有效减少相电流谐波含量、提高电流控制精度。     

数控逆变器中的死区效应及补偿方法

详细分析数字UPS系统中死区对逆变输出波形影响,说明了死区对输出电压的影响与逆变器输出电流的方向相关,分析了单相全桥逆变器的工作原理,并从死区效应图及输出电压波形畸变中得出了死区对输出电压的几点影响,并给出了一种有效的补偿方法。     

矿井提升机交流拖动系统无环流、无死区控制策略仿真研究

为满足交交变频矿井提升系统负载条件下自然无环流、无死区的设计,对传统的交-交变频触发策略和控制方式进行了大量分析研究,在此基础上提出了系统负载条件下自然无环流、无死区控制策略—"大波头"法。该控制方式能保证交交变频矿井提升系统在负载条件下不产生环流,同时无死区,具有较大的实际应用价值。     

含有死区与间隙电动舵机的反演控制

针对电动舵机存在的死区与间隙特性,设计了一种基于反演法的控制器。对电动舵系统进行建模,并证明了所设计的反演控制器的稳定性。运用数字仿真技术对舵系统进行了仿真分析,说明了该控制器满足系统对快速性以及稳态精度的要求。仿真结果表明,此控制器不仅明显优于传统PID控制器,而且能够消除死区及间隙影响,具有优良的跟踪以及鲁棒性。     

调频关键参数对电网频率特性的影响及其灵敏度分析

为应对高比例新能源接入给系统频率稳定性带来的不利影响,除开发新能源参与调频的控制策略外,还需提高系统自身的调频能力。系统调频关键参数决定了系统的调频能力,分析调频关键参数对系统频率响应指标的影响是选择调频关键参数、提升电网频率响应的关键。在频率响应模型的基础上,理论分析了包括惯性时间常数、调频死区、调差系数等频率控制关键参数对系统频率特性的影响。并对上述参数进行了灵敏度分析,确定了不同参数对频率响应指标的影响程度。利用电力系统分析综合程序(PSASP)建立36节点系统模型对理论分析结果进行了仿真验证,为调频关键参数选取提供了参考。基于研究结果对新能源参与系统调频的定位进行了分析。     

220 kV双母双分接线改造中母线保护配置方案研究

母线保护装置的可靠性关系到电网系统的安全、稳定运行,本文结合实际工程实例,分析了500 k V变电站中220 k V母线双母双分段改造中母差保护特性,针对遇到的实际问题提出了合理的解决方案。