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1.
The challenges of growing and aging populations combined with limited clinical resources have created huge demand for wearable and portable healthcare devices. Research advances in wearable biosensors have made it easier to achieve reliable noninvasive monitoring of health and body status. In this review, recent progress in the development of body computing systems for personalized healthcare is presented, with key considerations and case studies. Critical form factors for wearable sensors, their materials, structures, power sources, modes of data communication, and the types of information they can extract from the body are summarized. Statistically meaningful data analysis considerations, including using cohort and longitudinal correlation studies, are reviewed to understand how raw sensor signals can provide actionable information on the state of the body. This informs discussions on how collected sensor data can be used for personalized and even preventative care, such as by guiding closed-loop medical interventions. Finally, outstanding challenges for making wearable sensor systems reliable, practical, and ubiquitous are considered in order to disrupt traditional medical paradigms with personalized and precision care.  相似文献   
2.
任务分配是群智协同计算和众包中的核心问题之一,即通过设计合理的任务分配策略,在满足任务约束条件下,将群智任务分配给合适的工作者,以提高群智任务的完成效率和结果质量。分析了目前任务分配方法存在的问题,总结并提出了一个通用的任务分配框架,并分别从工作者模型、任务模型、任务分配算法三个方面对国内外相关研究工作进行了分析、归纳和总结。提出了群智协同任务分配研究中的关键问题与今后的研究趋势。  相似文献   
3.
大电网继电保护的整定计算涉及大量的故障运算与定值配合计算,当前的整定计算软件计算能力有限,难以满足一体化、智能化整定计算的需求,使用云计算成为新一代整定计算软件的重点研究方向。研究了一种基于计算任务拆分的继电保护云整定计算方法,将大规模整定计算任务拆分至最小颗粒,通过任务代理服务器合理分配计算任务、接收回执,调用云服务器计算池进行故障计算,并在辽宁电网省地一体化整定平台上进行了应用。实践结果表明,该方法不但能够保证整定计算结果的准确,而且可以显著提高整定计算的速度。  相似文献   
4.
针对复杂多步攻击检测问题,研究面向云计算环境的攻击场景构建方法。首先,构建了动态概率攻击图模型,设计了概率攻击图更新算法,使之能够随着时空的推移而周期性更新,从而适应弹性、动态性的云计算环境。其次,设计了攻击意图推断算法和最大概率攻击路径推断算法,解决了误报、漏报导致的攻击场景错误、断裂等不确定性问题,保证了攻击场景的准确性。同时将攻击场景随动态概率攻击图动态演化,保证了攻击场景的完备性和新鲜性。实验结果表明,所提方法能够适应弹性、动态的云计算环境,还原出攻击者完整的攻击渗透过程,重构出高层次的攻击场景,为构建可监管可追责的云环境提供了一定的依据和参考。  相似文献   
5.
In light of the coronavirus disease 2019 (COVID-19) outbreak caused by the novel coronavirus, companies and institutions have instructed their employees to work from home as a precautionary measure to reduce the risk of contagion. Employees, however, have been exposed to different security risks because of working from home. Moreover, the rapid global spread of COVID-19 has increased the volume of data generated from various sources. Working from home depends mainly on cloud computing (CC) applications that help employees to efficiently accomplish their tasks. The cloud computing environment (CCE) is an unsung hero in the COVID-19 pandemic crisis. It consists of the fast-paced practices for services that reflect the trend of rapidly deployable applications for maintaining data. Despite the increase in the use of CC applications, there is an ongoing research challenge in the domains of CCE concerning data, guaranteeing security, and the availability of CC applications. This paper, to the best of our knowledge, is the first paper that thoroughly explains the impact of the COVID-19 pandemic on CCE. Additionally, this paper also highlights the security risks of working from home during the COVID-19 pandemic.  相似文献   
6.
并行计算机系统互连网络的拓扑性质对系统功能的实现起着重要的作用。为了衡量基于[k]元[n]方体网络构建的并行计算机系统的容错能力,研究了边故障模型下[k]元[n]方体网络中[k]元[(n-1)]方体子网络的可靠性。当[k(k≥3)]为奇数时,分别在固定划分模式和灵活划分模式下得出了[k]元[n]方体网络中不同数目的[k]元[(n-1)]方体子网络保持无故障状态的平均失效时间的计算公式,并通过仿真实验验证了理论结果的精确性。研究表明,当[k]为奇数的[k]元[n]方体网络中有边故障发生时,相比固定划分模式,在灵活划分模式下不同数目的[k]元[(n-1)]方体子网络保持无故障状态的平均失效时间更大。  相似文献   
7.
郭俊  王新 《食品工业》2021,(2):223-226
为使机器人能够高速精确地完成作业任务,需要对机器人的运动轨迹进行轨迹规划。主要针对三自由并联机器人在食品拾放作业中运动不平稳的问题,提出采用回旋线和圆弧线组合的方式,作为机器人运动轨迹中2段直线之间的过渡曲线,以修正梯形加速度运动规律为前提,以运动时间最优为目标,采用蚁群算法得到优化后的运动轨迹参数。运用ADAMS和MATLAB联合仿真的方式,验证优化后运动轨迹能够提高机器人的运动平稳性,减小末端执行器运动时的抖动,为机器人的运动控制研究提供理论方法及依据。  相似文献   
8.
为了减少海上集装箱货物运输中风浪造成的损坏,提出刚柔混合驱动主动式波浪补偿并联机构. 基于刚柔混合并联机构的动定平台的矩阵旋转原理和几何封闭法建立位置逆解数学模型;利用空间几何原理构建机构位置正解数学模型;利用求导法则对位置逆解进行求导,建立速度雅可比矩阵与加速度的二阶影响矩阵;基于绳子是柔性变形体推导出系统刚度矩阵,探究影响系统刚度的因素和增加系统刚度的原则. 利用数值模拟仿真对运动学和系统刚度进行验证,结果表明位置正逆解的输入输出误差不超过实际误差的2.25%;发现理论仿真曲线和样机仿真曲线较吻合,误差不超过7.4%,验证了运动学模型的正确性;根据刚度矩阵发现刚度影响因素对系统刚度的影响规律. 通过对绳驱动刚柔混合驱动波浪补偿并联机构的实验验证,发现该机构的补偿效果均高于90%. 证明研究结果为刚柔混合主动式波浪补偿并联机构的运动和机构设计提供了理论支持.  相似文献   
9.
基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑结构设计理论与方法,提出了一种能实现三平移一转动(3T1R)的2RRPaR+2RSS并联操作手机构。对该机构进行了结构特性分析,计算了其自由度及POC集,并得出其耦合度为2;依据该机构的结构特性及几何约束条件,采用二维搜索法对该机构的位置正解进行了求解,推导出了其位置逆解,并验证了位置正逆解的正确性;基于该机构的逆解公式,计算出其三维工作空间,并得到了一组Z向不同截面的切片形状,同时对Z=1000 mm截面处的转动能力进行了分析;最后,基于雅可比矩阵对机构奇异位形进行了分析。研究结果表明:所提2RRPaR+2RSS机构在与H4机构主要尺寸参数相同的情况下,其工作性能总体优于H4机构。与H4机构相比,所提机构的工作空间增加了27.87%,其转动能力提高了4.35%。  相似文献   
10.
在云计算环境下,基于属性加密的多关键词可搜索加密能够同时实现对加密数据的访问控制和加密数据可搜索。为提高密文检索效率、降低关键词索引代价,本文提出一种基于布隆过滤器属性基的多关键词搜索方案。首先,对于文件关键词集合,利用布隆过滤器生成对应于关键词集合的固定长度索引向量,从而降低关键词索引的存储复杂度。然后,为防止敌手对索引的统计分析,利用置换将索引向量中元素随机化,同时利用属性加密技术将此置换进行共享,只有合法用户才能获取此置换并构建查询关键词的陷门。最后,通过安全性分析和实验分析,表明本文方案的安全性、高效性和实用性。  相似文献   
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