Genetic algorithm to simultaneously optimise stope sequencing and equipment dispatching in underground short-term mine planning under time uncertainty

ABSTRACT

The main issue in short-term planning optimisation for underground mining is organising the mining process with limited resources in the form of equipment and materials to satisfy production targets and stable feed grade requirements. In this paper, an integrated optimisation model is proposed based on an individual generation algorithm and an improved Genetic Algorithm to simultaneously optimise stope extraction sequencing and timing, extracted ore grade and equipment dispatching. The model objectives are to shorten the time gap between the stope mining processes and the overall working time. When the uncertainty of equipment working time is taken into account in a short-term scheduling model, the Monte Carlo simulation is applied to evaluate the risk of not meeting the production target. A modification strategy is defined to evaluate equipment failure. Consequently, any available equipment is automatically reassigned to the mining site to replace the broken-down equipment. A case study is used to validate the model in the Sanshandao gold mine of China to formulate an optimal monthly schedule. Compared with the conventional approach, the new model could reduce the variance of ore tonnage and feed grade and improve the equipment allocation efficiency. Discussions are presented to address the uncertainty.     

一种调度遥控操作双路径安全校核机制的探索

为解决调度端远方操作路径单一情况下可能出现操作错误的问题,文章探索提出一种对远方操作进行双路径安全确认的构建方案,在常规遥控发起路径之外建立独立的操作许可路径,在操作业务通信的出口处部署操作许可安全网关、操作许可工作站,通过操作发起路径的操作员、监护人和操作许可路径的许可员相结合的多重校验,强化对遥控操作的合法性认证,可以有效避免操作人、操作员站、操作网络环境的不可靠因素带来的操作安全风险,提高电网操作的安全性。     

基于IEC 60870-5-104协议的调度命令发送方法研究

对IEC 60870-5-104协议的调度命令进行了研究，提出了一种基于现有IEC 60870-5-104协议的调度命令发送新方法。此技术充分利用了IEC 60870-5-104协议的文件发送功能，通过远程终端单元（RTU）向电厂发送包含调度命令的文本文件。考虑到调度命令在电力系统和电力市场结算系统安全方面的重要性，将该方法应用在电网调度自动化 SCADA 系统中，可以实现交换数据的更高可用性。     

基于多代理系统的快速分布式微网经济调度方法

为满足微网对于快速经济调度的需求,利用多代理系统的分布式计算能力,先令设备代理进行本地寻优,信息搜集代理再从中选出拥有全局最低平均价格的出力变化量,在多轮计算后使用微调找到近优解。此方法可兼容各种形式的成本函数。在60个不同场景中进行对比仿真,此方法分别在51和27个场景中的运算结果优于遗传算法和内点法,且在所有场景中运算速度明显更快,这保证了该文方法在大规模微网中的适用性。     

智能卡车调度系统在紫金山露天矿的应用

紫金山露天矿采用多种开拓运输方式,设备大型化、机械化程度较高,但采矿生产过程存在机械设备作业范围大、作业面广、作业点多的特征,安全管理、生产管理形势严峻。本文立足紫金山生产模式,针对该矿智能卡车调度系统的建设,提出进一步完善卡调系统运行管理、提高露采数字化管控水平的措施,旨在充分发挥卡调系统对生产的智能辅助,提升露天采矿安全管理、生产管理、资源管理及成本管理水平,打造新时期智慧矿山建设新标杆。     

东峡煤矿主煤流运输系统智能化集控设计

通过对东峡煤矿主煤流运输系统的改造,设计了一套智能化集控系统,采用变频驱动,并结合料流传感器,增设无线基站、本安网络摄像仪和语音扩播终端等设备,实现了带式输送机载荷分布的自动调节,提高了系统的可靠性和运行效率,实现了减员、节能、增效的目的。     

华宁KTC101控制系统应用和故障处理

神东公司大多数综采工作面在使用华宁KTC101控制系统,以实现对运输设备的集中控制。首先介绍了华宁KTC101控制系统在神东公司综采工作面的设备组成和各部分的作用及运行方式,并阐述了该系统在综采工作面的布局和运输设备的参数设置。通过对其控制原理和实际工作时常用方式的分析,总结了一些常见的控制器、接触器、扩音电话故障处理方法,可以使操作人员更加熟悉设备性能,极大提高设备自动化程度。     

综机设备集中化管理实践

综机设备是煤矿采掘生产效率的重要支撑，如果没有先进的综机设备，要想提高采掘生产效率是不可能的。从综机设备集中化和综机设备检修的专业化，分别阐述了其发展趋势，简要总结了中煤新集多年的实践经验，并针对目前管理存在的问题提出相应的建议。     

智能选厂小型数据中心设计研究与应用

目前,我国各选矿厂均面临关键数据存储和利用问题,采取以往简单的磁盘和服务存储的方法,不仅不能有效保障数据的存储安全,而且无法实现数据的集中管理和应用,这对企业数据业务发展是极大的障碍。设计一套统一化数据中心框架并搭建,实现服务器、防火墙、交换机、共享存储科学搭配,多台服务器虚拟化部署与管理,基于Hadoop集群的高可用数据仓储搭建,对数据进行统一存储、管理与应用。使企业为用户提供优质高效服务、降低企业成本、提高企业经济效益、拓宽企业信息系统的范围,为企业带来更大的竞争力。通过在某金矿选矿厂的智能选厂项目的具体应用,证明系统的可行性与高效性。