全文获取类型
收费全文 | 22300篇 |
免费 | 2324篇 |
国内免费 | 1357篇 |
专业分类
电工技术 | 3644篇 |
技术理论 | 9篇 |
综合类 | 2157篇 |
化学工业 | 781篇 |
金属工艺 | 982篇 |
机械仪表 | 2316篇 |
建筑科学 | 2199篇 |
矿业工程 | 868篇 |
能源动力 | 346篇 |
轻工业 | 788篇 |
水利工程 | 469篇 |
石油天然气 | 700篇 |
武器工业 | 251篇 |
无线电 | 2569篇 |
一般工业技术 | 1272篇 |
冶金工业 | 596篇 |
原子能技术 | 180篇 |
自动化技术 | 5854篇 |
出版年
2024年 | 184篇 |
2023年 | 427篇 |
2022年 | 840篇 |
2021年 | 1093篇 |
2020年 | 1058篇 |
2019年 | 533篇 |
2018年 | 509篇 |
2017年 | 647篇 |
2016年 | 656篇 |
2015年 | 751篇 |
2014年 | 1649篇 |
2013年 | 1248篇 |
2012年 | 1896篇 |
2011年 | 1703篇 |
2010年 | 1300篇 |
2009年 | 1211篇 |
2008年 | 1184篇 |
2007年 | 1473篇 |
2006年 | 1208篇 |
2005年 | 1118篇 |
2004年 | 964篇 |
2003年 | 870篇 |
2002年 | 717篇 |
2001年 | 615篇 |
2000年 | 502篇 |
1999年 | 414篇 |
1998年 | 246篇 |
1997年 | 201篇 |
1996年 | 167篇 |
1995年 | 132篇 |
1994年 | 118篇 |
1993年 | 86篇 |
1992年 | 61篇 |
1991年 | 50篇 |
1990年 | 37篇 |
1989年 | 23篇 |
1988年 | 18篇 |
1987年 | 15篇 |
1986年 | 10篇 |
1985年 | 9篇 |
1984年 | 11篇 |
1983年 | 5篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 6篇 |
1980年 | 9篇 |
1979年 | 1篇 |
1966年 | 3篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
The World robot summit disaster robotics category – achievements of the 2018 preliminary competition
Satoshi Tadokoro Tetsuya Kimura Masayuki Okugawa Katsuji Oogane Hiroki Igarashi Yoshikazu Ohtsubo 《Advanced Robotics》2019,33(17):854-875
The World Robot Summit is a robot Olympics and aims to be held in a different country every four years from 2020. The concept of the Plant Disaster Prevention challenge is daily inspections, checks, and emergency response in industrial plants, and in this competition, robots must carry out these types of missions in a mock-up plant. The concept of the Tunnel Disaster Response and Recovery challenge is emergency response to tunnel disasters, and is a simulation competition whereby teams compete to show their ability to deal with disasters, by collecting information and removing debris. The Standard Disaster Robotics challenge assesses, in the form of a contest, the standard performance levels of a robot that are necessary for disaster prevention and emergency response. The World Robot Summit Preliminary Competition was held at Tokyo Big Sight in October 2018, and 36 teams participated in the Disaster Robotics Category. UGVs and UAVs contended the merits of new technology for solving complex problems, using core technologies such as mobility, sensing, recognition, performing operations, human interface, autonomous intelligence etc., as well as system integration and implementation of strategies for completing missions, gaining high-level results. 相似文献
2.
裂解炉炉管基于风险的检验 总被引:4,自引:2,他引:2
管式裂解炉炉管受炉内高温及管内介质压力的共同作用,易发生蠕变等现象,因此,对裂解炉炉管进行风险评价尤为重要。应用API 581基于风险的检验规范对炉管的失效可能性及失效后果分别进行定量计算,并由此得到裂解炉炉管的定量风险结果和基于风险的检验周期,为裂解炉的风险控制与管理提供依据。 相似文献
3.
对海底输油管道内智能引导装置研究的必要性进行了分析;介绍了国内外在该领域的技术发展状况。针对智能引导装置的作业对象和环境,提出了技术要求和指标,对智能引导装置进行了总体设计,分析了其作业机理,建立了力学模型并进行了计算。对智能引导装置的控制系统进行了设计,提出了设计过程中应注意的问题。所研制的管内轮式智能引导装置具有质量轻、输出牵引力大、体积小、结构紧凑等特点,对较小管内空间类似系统的设计有一定参考价值。 相似文献
4.
本文介绍的基于信息的智能控制理论的发展过程,主要分为智能控制的信息指标和智能控制的信息结构分析两部分,文中在最后对这套理论可能的发展方向进行了探讨。 相似文献
5.
对智能电动机控制器的情况作了介绍,结合工作实践提出了维护要点和建议,并对该控制器的参数设置进行了说明,这对使用该设备的工业企业有一定的指导意义。 相似文献
6.
8.
压电类智能层合结构的力学和计算模型综述 总被引:2,自引:0,他引:2
综述了压电类智能层合结构的力学和计算模型。基于大量国内外有关压电类智能层合结构的文献 ,根据各自采用的运动学假设、场变量的近似、压电层的表达法以及曲率和温度的影响 ,对压电层合结构的力学和计算模型进行了分类 ,阐述了各种理论的特点及一般形式。 相似文献
9.
本文介绍智能控制在回转窑配料系统中的应用情况,并阐述该控制器设计、构成、软件系统特点及现场运行效果。 相似文献
10.
立式平管板U形管束的压水堆核电站蒸汽发生器安装至瞬变工况期间,管板上表面的铁基金属残余物的堆积和外来物的存在,以及商业运行后管板、传热管、管子支撑板等的低流速区域里沉积物的堆积要求进行蒸汽发生器的清洁度检查。介绍了蒸汽发生器二次侧清洁度的视频检查技术。该技术适用于蒸汽发生器安装至瞬变工况和投入商业运行后可能发生污染的各阶段的清洁度检查。 相似文献