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1.
2.
3.
齿形结构作为传动装置的关键零部件,齿顶圆的精确检测是后续装配的重要依据。在齿顶圆的视觉测量中,传统图像处理方法检测精度较低,齿形结构倾角过大时轮齿存在遮挡导致算法的鲁棒性差。针对上述问题,现提出基于机器视觉的齿形结构齿顶圆检测方法。首先基于自适应阈值的曲率尺度空间(CSS)技术对轮齿进行亚像素角点检测,其次采用超最小二乘法拟合齿顶椭圆,最后通过补偿准偏心误差优化椭圆参数。实验结果表明,该方法不仅可以提取包含全部轮齿图像的齿顶圆,对于轮齿存在遮挡的图像也能进行高精度检测,同时能够补偿透镜畸变产生的椭圆准偏心误差,齿顶圆圆心测量精度为0.056 mm,法向量测量精度为0.068°,满足齿形结构视觉测量要求。 相似文献
4.
现有医药灌封生产中的西林瓶瓶口定位方法易受瓶口边缘干扰的影响,导致瓶口圆中心定位不准确。对此,提出一种基于DBSCAN随机圆检测的多瓶口定位算法。首先,通过Canny边缘检测算法得到图像中所有轮廓,采用基于密度的DBSCAN聚类算法分割出感兴趣的瓶口边缘集;接着,针对每个单独的瓶口边缘集,采用最小二乘法和径向扫描获取瓶口的外边缘点,再利用重复随机圆检测得到大量候选圆心集;最后,基于DBSCAN算法聚类得到真实圆心集,以真实圆心集的均值中心作为瓶口中心。与4种典型算法进行对比,实验结果表明,提出的圆定位算法的平均定位误差为0.553 pixels,优于其他算法,且该算法的平均执行速度为1.359 ms。该算法能够满足医药灌封生产线对准确性和实时性的要求。 相似文献
5.
几何参数误差是影响工业机器人定位精度的主要误差源,约占总误差的80%以上。基于圆点分析法(circle points analysis,CPA)所标定的几何参数与机器人的实际结构相关,并且能够将几何参数误差与其他误差源解耦。研究表明CPA方法的测量策略对其标定精度具有较大影响。针对基于CPA方法的串联工业机器人运动学标定技术的测量策略展开试验研究,分别对各轴测量角度范围、各轴测量步长、初始位姿构型、靶球安装位置等因素进行了分析,并得出一个优化的测量策略。实验结果表明该测量策略能够有效地提升CPA方法的标定精度,误差减少了43.99%,明显优于其他测量方案。通过与误差模型方法对比,经CPA方法标定的机器人具有更好的全局定位精度。 相似文献
6.
《矿业科学技术学报(英文版)》2021,31(2):253-263
Coal and gas outburst is a violent disaster driven by released energy from gas desorption. The initial expansion energy of released gas(IEERG) is a new method to predict coal and gas outburst. In this paper,an instrument for IEERG measurement was developed. Compared with previous setups, the new one which is equipped with three convergent nozzles and quick-release mechanism gets improved in data acquisition and gas sealing and releasing performance. To comprehensively know the effect of gas pressure, particle size, and nozzle area on IEERG, a series of experiments were carried out with this new setup.The variable control test results indicated that the gas pressure-IEERG curves remain the linear trend and the particle size-IEERG curves maintain the negative exponential trend for nozzle areas at 1.13, 2.26, and3.39 mm2, respectively. The increase in nozzle area leads to deceases in value of IEERG and absolute value of slope of fitting curves in each test. In addition, the orthogonal experiment showed that the influence of gas pressure, nozzle area, and particle size on IEERG decreases in turn. Only gas pressure had a marked impact on IEERG. This work offers great importance in improving the accuracy of prediction of coal and gas outburst. 相似文献
7.
通过研究区域内各个城市之间的引力关系,能够探索城市之间的经济关系,这是合理划分城市圈内城市组团,实现城市组团协同发展的基础。基于城市竞争力和矢量的城市引力模型,通过加入心理距离相关理论对模型进行了改善,并以成都城市圈为例,阐述成都城市圈引力格局现状及经济联系。结果表明:通过改进后的城市引力模型计算的引力结果,反映出城市相对引力现状基本符合客观事实;成都城市圈明显呈现出“一家独大”的经济格局,成都市的城市竞争力和引力远远超出平均水平,整个城市的经济联系过于分散,区域内各城市发展不均衡,有待未来改善。 相似文献
8.
Artificial simulated gastrointestinal digestion of four carbohydrates containing beta‐d‐1 → 4 linkages and new GC‐TQ/MS‐MS method for characterising released monosaccharides 下载免费PDF全文
Huifan Liu Fan Gong Fashan Wei Furao Lai Xiaoyuan Zhang Hui Wu 《International Journal of Food Science & Technology》2018,53(8):1992-2005
Four types of carbohydrates, including Dendrobium officinale polysaccharide, Dendrobium aphyllum polysaccharide and β‐glucans from yeast and barley, were examined, and their structures were found to mainly contain 1,4‐linked‐β‐d ‐Glcp. Artificially simulated gastrointestinal digestion was conducted to characterise the changes of molecular weight, reducing sugars and released free monosaccharides by high‐performance liquid chromatography, kits and the newly developed gas chromatography (GC)‐mass spectrometry (MS)/MS analysis, which indicated that high molecular weight and complex spatial structures contributed to delayed monosaccharide release following exposure to digestive solution. The spatial structures of carbohydrates were changed during gastric digestion, but their primary structures were destroyed during intestinal digestion. Additionally, for the developed 7890A/7000 GC‐TQ/MS‐MS, the new analytical method was successfully used to analyse very low concentrations of monosaccharides in the simulated gastrointestinal digestive system. 相似文献
9.
Peipei Deng Thong Ngee Goh Yuan Cheng Min Xie 《Quality and Reliability Engineering International》2015,31(8):1437-1447
An important process characteristic is process maxima as it is often an important quality or performance parameter. Such measurements often play a vital role in process analysis and have to be monitored carefully. In this paper, we consider the problem of monitoring process maxima when the process exhibits a kind of periodicity. A circle chart for periodical process maxima with or without seasonal patterns monitoring is developed and studied, by modeling the process maxima using the extreme value distribution. Mean normalization is applied for periodic process monitoring with seasonal patterns to facilitate comparison between different sections and periods. The average cycle run length is proposed to measure charting efficiency. Copyright © 2014 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
10.
银行业金融机构担保圈风险化解探析 总被引:1,自引:0,他引:1
张东玥 《安徽电气工程职业技术学院学报》2015,(2):40-43
近年来,企业资金链断裂、担保圈风险爆发等事件不时见诸报端。个别企业的风险爆发通过担保圈的传导、放大,威胁到圈内其他优质企业的正常经营和银行业金融机构的资产安全,是当前商业银行和监管机构亟需解决的问题。文章简要分析了担保圈风险的形成和特征,阐述了担保圈风险化解的实践情况,并有针对性地提出担保圈风险化解的具体建议,为银行业金融机构的信贷管理与风险控制工作提供参考。 相似文献