油田压裂车车架的多工况疲劳寿命分析

为了分析多工况下压裂车车架的疲劳强度,进行了轮胎悬空、道路颠簸、制动、普通压力振动冲击和高压振动冲击5种工况下压裂车疲劳寿命分析,并对恶劣工况进一步拟合分析,进行疲劳损伤累积。在建立车架有限元模型的基础上,将各工况下的应力仿真数据与试验数据进行了对比,两者的误差在10%以内,验证了有限元模型的准确性。将压裂车5种工况下的动力学分析结果作为疲劳分析的随机载荷谱,得出压裂车车架有足够的强度。通过危险工况的疲劳损伤累积,拟合出压裂车疲劳寿命为完整出工104次。     

面向个性化生产的成本估算系统的研究与实现

针对传统成本估算方法在个性化生产环境下存在的不足，提出了以全生命周期BOM为导向的作业成本估算法，并对成本估算过程中BOM的流向和变异进行了研究.建立了系统模型并对各功能模块进行了分析和研究.对成本估算过程中制定工时定额这一关键环节提出了两种切实有效的解决方法.     

ROV硬件在环仿真用四维力传感器设计

为了满足水下机器人(ROV)硬件在环仿真多维力测量的需要,设计了一种四维力传感器。根据目标量程和有效载荷,选用十字梁式弹性体结构,利用拓扑优化方法,获得了应变梁的最佳截面形式和尺寸,提高了传感器的测量精度。采用惠斯登(Wheatstone)电桥搭建传感器测量电路,并应用基于线性标定的静态解耦算法对传感器进行标定。标定实验证明,该四维传感器具有高灵敏度、高分辨率和低维间耦合的特点。十字梁式四维力传感器在ROV硬件在环仿真中满足多维力的测量需求,取得了良好的试验效果。     

压裂车重载隔振器性能分析与系统仿真

为解决压裂泵车重载设备的隔振问题,提高现有橡胶隔振器的隔振性能,提出了一种新型隔振装置设计方案。基于隔振理论并结合压裂泵车发动机等上装设备的实际参数与要求,利用有限元软件ANSYS Workbench对该隔振装置的静、动态特性及模态进行了有限元分析。分析结果表明,该隔振器满足台上设备载荷下的强度要求,能够有效避免与上装设备和自身关键部件产生共振,确定了隔振器的危险频率为50和160 Hz。最后利用仿真软件Matlab对该隔振器的隔振性能进行了验证与分析,证明了该重载隔振器的设计具有良好的隔振性及稳定性。     

新型环氧沥青铺装工程车设计

为了提高新型环氧沥青铺装作业的效率,设计了一种新型环氧沥青铺装工程车。分析了系统的总体构成以及各子系统的工作原理及实现方法,解决了系统中的技术难点。设计了撒布作业的控制系统,利用PID控制方法实现了撒布量的精确控制。试验表明,新型环氧沥青铺装工程车具有较高的控制精度和作业效率。     

浅海轮式作业型ROV结构设计及分析

适用于浅海水域复杂地形的作业型水下遥操作机器人是浅海油气高效、低成本开发的关键技术之一。提出了一种新型摇臂悬架轮式ROV构型,设计了本体结构和浮力单元;利用建立的摇臂悬架数学模型对悬架的力学性能和越障能力进行了计算。建立了轮式ROV的运动学和动力学模型,分析了复杂地形工况下的抗倾覆能力和抓地性能。结果表明,新型摇臂轮式ROV的悬架结构满足冲击载荷的强度要求,垂直台阶的越障能力为427 mm,通过凹坑时载体的最大侧倾角小于0.5°,各轮附着力均值保持在85N以上,通过性能较好。     

基于PLC的车载智能撒布控制系统研究

为了满足新型环氧沥青铺装作业的要求,本文利用PLC开发了车载智能撒布控制系统。介绍了控制系统的硬件构成及各单元的基本功能,重点说明了系统的工作原理。以低成本的GPS和光电编码器通过信息融合技术实现了实时车速的测量,解决了控制系统的关键技术问题。通过PID控制算法实现了对撒布量的精确控制,编制了控制程序。实际应用表明该控制系统具有较高的控制精度和作业效率。     

基于DSP的自适应电机控制方法研究

为了在现有条件下提高运动电机的控制精度,采用了自适应M/T测速法检测电机转速,提出了通过自适应原理动态确定脉冲检测时间的方法。通过实验凑试法整定PID控制参数并以此对电机的转动进行精确控制,使控制效率及精度得到整体优化。整个控制方法基于DSP TMS320F2812实现。实验结果表明该方法在不增加硬件成本的前提下控制精度有明显提高。     

基于FAHP-模糊综合评判方法的 测试分离器选型优化

测试分离器选型是原油生产工艺中的重要环节,其过程中存在一定的复杂性和模糊性。分析了FAHP-模糊综合评判方法的步骤,综合考虑测试分离器的影响因素,建立了递阶层次结构决策模型,通过FAHP-模糊综合评判方法得到综合评价优化结果。开发了测试分离器智能选型软件系统,以实际案例验证了上述计算过程的正确性。     

滩浅海移动搭载平台悬架结构设计

滩浅海是油气开发重要地域,具有较强地形适应性的管线检测、维修等工具的运移装备对滩涂油气运输安全具有重要的意义。悬架结构直接影响滩浅海维修检测装备移动搭载平台的通过性能,为了得到综合性能最优的悬架结构,文章对一种特殊悬架结构进行主动性改进和减振设计,并利用ADAMS软件完成悬架系统的几何参数优化。在几种典型工况下对移动搭载平台的多重地面通过性进行仿真分析,结果表明,优化改进后的主动自适应悬架移动搭载平台具有良好的越障性能、较强的地形适应性和稳定性。