五家沟矿厚煤顶回采巷道支护方案优化设计

针对五家沟矿回采巷道常出现局部冒顶现象,在对回采巷道围岩条件研究的基础上,结合冒顶原因分析,提出了利用超长锚杆支护代替锚索的支护方案,将新的支护方案应用于现场。     

姚桥矿7708工作面开采方案优化设计

姚桥矿7708工作面位于第四系松散含水层下,属于水体下开采.为了提高开采上限,解放煤炭资源,提出只采底分层与一次采全高相结合的分段开采方案.运用类比法以及数值模拟对两种开采方法进行分析,计算出各自的防砂安全煤岩柱垂高及安全开采上限.实践证明,相较于原来单一进行一次采全高的开采方案,分段开采提高开采上限12 m,增加可采储量2.6万t,大大提高了经济效益与社会效益.     

经有机交联剂活化的低相对分子质量聚合物在墨西哥湾南部水波及矿场的应用

墨西哥南部地区面临的挑战之一是水管理.油流中的水增加了其处理费用,导致结垢,降低了采油量,最终关井(与修井费用有关).甚至当产层中仍然含有大量可采油气时,也常常将这些层废弃以避免产水.虽然天然裂缝对油流有积极的作用,但它们也促进了由锥进效应或油气产层和其上或下层段之间的高渗透薄夹层引起的水或气的流动.如果这些油层产水,就会很快影响其生产能力.另一个必须解决的问题是:边水通过断层、天然裂缝等流动引起的早期水突破.本文将讨论墨西哥南部使用经有机交联剂活化的低相对分子质量聚合物的实例,介绍候选对象的选择过程、总体作业设计、实验室试验结果等,以及在这一地区进行的降低产水量处理.实例中包括衰竭、高度裂缝性油藏.     

谐振式微型管道机器人设计与实验

针对直径在18~30 mm范围内的细小管道难以检测的问题,提出一种微型机器人。该机器人采用谐振原理驱动,简化了传动机构。由微型电机带动偏心轮旋转作为激励源,建立了机器人在管道壁约束下的数学模型,求解机器人柔性足与管壁碰撞产生的角加速度和接触点位置,分析了机器人的运动机理。研制机器人样机,并搭建管道试验环境,进行速度和牵引力测试实验。最小样机尺寸15 mm×15 mm×22 mm,由实验结果得出:样机在8 V电压下,速度最高可达到68.29 mm/s,功耗约为0.15 W,最大爬坡角度30°。     

应用红外检测技术防酒驾系统的研究与开发

针对目前国内外酒驾控制装置无法快速有效识别的现状,采用红外检测技术,应用基于模式识别与聚类分析算法的近红外光谱分析方法,并根据近红外光谱特性,运用回归分析方法,最终建立一个数学模型,利用该模型来准确测算酒驾者血液中的酒精浓度,从而提出集成于汽车方向盘与发动机控制部件联动、有效控制醉酒人员驾驶行为的防酒驾控制系统的解决方案。据此方案,研究与开发了应用于实际驾驶的防酒驾装置。     

膜乳化法制备尺寸均-P(NIPAM-co-AAc)微球及其羧基分布

采用膜乳化法,以环己烷和氯仿混合溶液为油相,在室温下通过加入加速剂TEMED引发聚合反应,制备了一系列不同内烯酸含量的P(NIPAM-co-AAc)微球.结果表明,在压力2 kPa、环己烷/氯仿体积比7:3、第一和第二阶段过膜搅拌速度分别为140和170 r/min的条件下,可制备粒径均一、大小可控、重复性较好的P(N...     

常州动漫品牌向玩具延伸的策略研究

基于动漫品牌延伸的基本概念及传承度和延伸评价理论,分析了将已成功的动漫品牌形象,运用于新进入市场的玩具产品,使新玩具产品投放市场即获得原有动漫品牌优势的支持延伸意义,提出了常州动漫品牌向玩具进行延伸的3项策略,即:建立延伸评价指导下的玩具开发机制、实现以感性消费观为驱动的延伸方法论、创新多元化迁移的延伸形式,对常州创新动漫品牌和玩具品牌建设提供了理论指导。     

AZ31镁合金板材低温双向反复弯曲及退火下的织构弱化

对AZ31镁合金热轧板材在423 K进行6道次双向反复弯曲变形,随后在523 K退火1 000 s,利用光学显微镜和电子背散射衍射(EBSD)技术研究该工艺过程中组织及织构的演变规律。结果表明:孪生是主要变形机制;在523 K退火1 000 s后,边部组织已经完全静态再结晶,晶粒明显细化,而中部组织仅发生晶粒长大,最终形成两边晶粒细小、中间晶粒粗大的双向梯度组织。退火态样品内部织构得到弱化,从板材几何中心处至两表面,织构强度逐渐降低,沿板厚方向呈不严格的对称梯度分布;靠近板材上表面区域织构发生弱化和随机化,靠近板材下表面区域晶粒取向集中在取向因子为0.5的方向,而板材几何中心处仅部分晶粒取向发生偏转,取向因子呈双峰分布。     

AZ21镁合金降温多向压缩过程中的组织和微观织构演化

对AZ21镁合金进行了降温多向压缩变形,利用OM及SEM/EBSD技术观察和分析了其显微组织和微观织构的演化.结果表明,随着变形道次的增加,晶粒尺寸迅速减小,经4道次的变形晶粒可细化至0.8μm.高温变形时生成的相互交叉的扭折带可将原始晶粒有效地分割而细化.673 K第1道次变形至ε=1.2时,几乎所有的晶粒都发生了90°的转动,基面由变形前平行于压缩方向转至与压缩方向垂直,基面织构强度先减小后增大;第2道次变形时,织构变化与第1道次基本一样,表现为与变形温度无关,仅取决于变形程度.第2道次变形后织构强度低于第1道次,变形道次的增加可以弱化织构.     

平面二自由度并联机器人结构优化与操作空间选择

针对毛坯锻造自动化生产等对高节拍低精度往复运动的搬运操作需求,提出一种基于平面双滑块机构的二自由度并联机器人。由平面上互相平行的2个直线运动滑块驱动机器人末端实现竖直平面内的物料搬运运动,建立机器人运动学模型,基于灵巧度和全局性能指数进行机器人结构参数设计,同时兼顾运动周期与运动精度,获得机器人操作空间。实验分析结果表明：机器人工作周期为1.5 s,竖直位移为245 mm,末端轨迹精度为±1.5 mm,证明机器人具有良好的运动精度和足够的运动位移,以及良好的工作效率。