Human motion prediction using optimized sliding window polynomial fitting and recursive least squares

Human motion prediction is a critical issue in human-robot collaboration (HRC) tasks. In order to reduce thelocal error caused by the limitation of the capture range and sampling frequency of the depth sensor, a hybrid human motion prediction algorithm, optimized sliding window polynomial fitting and recursive least squares (OSWPF-RLS) was proposed. The OSWPF-RLS algorithm uses the human body joint data obtained under the HRC task as input, and uses recursive least squares (RLS) to predict the human movement trajectories within the time window. Then, the optimized sliding window polynomial fitting (OSWPF) is used to calculate the multi-step prediction value, and the increment of multi-step prediction value was appropriately constrained. Experimental results show that compared with the existing benchmark algorithms, the OSWPF-RLS algorithm improved the multi-     

智能化管控体系助力华谊新材料质量提升

<正>上海华谊新材料有限公司是国内丙烯酸及酯系列产品的主要专业生产经营企业,目前拥有32万t/a丙烯酸及酯以及1 200 t/a丙烯酸催化剂的生产能力。面对产品种类繁多、自主研发新工艺、新技术更新换代快等特点,如何在高速发展的同时确保产品质量,一直是公司不断努力的方向。从建立之初,就将"优良稳定的产品质量,一流可靠的企业信誉"作     

基于Raspberry3B+的燃料电池启动性能改造设计方案

与内燃机引擎相比,燃料电池的低温启动速度有明显的差距。改善燃料电池启动性能的最有效方法是提高燃料电池的工作温度,但这一措施又会降低燃料电池的稳定性,甚至影响其寿命。因此,在燃料电池使用过程中对电堆温度进行智能化管理具有重要的意义。以嵌入式ARM11芯片Raspberry3B+为主体,以工业传感器为采集源头,设计了一套燃料电池温度监控系统,利用神经网络算法有效实现了温度等参数的采集,并可依此对燃料电池启动进行智能化控制,为提高燃料电池的工作效率打下了良好的基础。     

营销高手五菱,需要电商卖车

当特斯拉不断搅动着新能源市场,小鹏、理想和蔚来也在推高资本浪潮的时候,中高端新能源市场已是红海一片。低价、低配的五菱宏光MINI EV却顶着“销冠”的头衔杀出重围,这样的“反差感”,让市场开始重新审视五菱的“破圈”。直播卖车也需要爆款逻辑日前,快手电商宣布在3.28万元的官方指导价基础上每辆五菱宏光MINI EV补贴5000元,将价格降到2.78万元,而整车也是由五菱官方提供。     

废水除磷工艺技术研究进展

水体的富营养化是水体中氮磷等营养物质的过量排放引起的.其中，磷是产生水体富营养化的主要元素，磷含量超过0.02 mg/L时就能产生富营养化现象.为解决水体富营养化的环境污染问题，对除磷工艺的研究具有重大意义.文中综述了利用微生物法、化学法和物理化学法对磷的去除工艺，并着重介绍了废水化学和物理化学除磷中化学混凝沉淀法、结晶法、吸附法的特点及应用现状.阐述了化学除磷的发展方向，进一步提出开发更经济环保的化学除磷技术.      

微波消解-电感耦合等离子体质谱法同时测定沙棘汁饮料中18种无机元素

目的建立微波消解-电感耦合等离子体质谱法(inductively coupled plasma mass spectrometry,ICP-MS)同时测定沙棘汁饮料中18种无机元素的方法。方法采用微波消解法对沙棘汁饮料样品进行处理,采用ICP-MS法测定,对前处理过程和仪器条件进行了优化,对方法性能进行考察,并将该方法用于4批市售沙棘汁样品中18种元素含量的检测。结果该方法线性范围宽,线性关系良好(r0.995),精密度高,18种元素的加标回收率为96.4%～107.3%,相对标准偏差(relative standard deviation, RSD)为0.3%～5.9%。结论微波消解-ICP-MS法前处理过程简单,分析时间短,方法快速、准确、可靠,能够满足沙棘汁中多种元素同时检测的需要。     

下一代的“劳动课”

<正>曾经,杆秤、波浪鼓、宫灯……这些手工艺只是给孩子用于劳逸结合的"耍事"。如今,这些手艺背后的历史、物理、数学、艺术的价值正在被逐步发现,把"劳动课"从"劳动"的技能训练,发展到传统文化的认知和"手艺"的养成。在设计思维中变身小小发明家、在自然体验中记录禾苗的慢慢长成、在非遗研学中练出一身"童子功",这些真实的手作体验,无法通过一摞书籍、方寸课桌去替代。一场"劳动课"结束,收获的不仅是体验的快乐,也为下一代打开了"非遗+手艺"的大门,营造了当代少年儿童与传统文化的亲近时刻。