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小卫星具有成本低、体积小、灵活性高等优点,多颗小卫星协同工作完成太空探索任务已逐渐成为国际航天技术发展的研究热点之一。针对脉冲等离子体推进器(Pulsed Plasma Thruster,PPT)作为执行器的卫星姿态控制系统常见故障问题,设计了一种基于新型级联前馈神经网络的故障诊断系统。该系统采用自组织神经网络训练算法,结合训练误差与拓扑信息,优化神经网络结构,提高其泛化性能,进而应用神经网络模拟PPT的动力学特性开展故障诊断。仿真结果表明,该训练算法能优化网络结构,提升了故障诊断策略的有效性与可靠性。 相似文献
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危害社会公共安全的事件时有发生,但目前使用的监控摄像头存在画面不清晰、需人为查看且耗时长等问题,故研究高效稳定的智能监控系统对维护公共安全和秩序有着重要意义。针对人群中异常行为的检测问题,文中提出一种改进ORB光流算法,根据运动能量的变化对异常行为进行检测和判断。该方法利用SURF中的Hessian矩阵进行特征点提取,使其具有尺度不变性;采用盒式滤波器替换高斯滤波器进行图像降噪,提高计算速度;使用Shi-Tomasi算法对特征点进行筛选,再与金字塔LK光流法进行匹配,提高检测速度和精度;通过计算MRF模型的能量函数来判断人群中异常行为是否发生,并进行异常区域定位。最后,在UCSD数据集中对所提方法进行验证。多种场景下的ROC曲线和AUC值对比结果表明,所提算法具有良好的性能,可以有效地检测出人群中的异常行为。 相似文献
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本文阐述了消除放射性数据局部干扰的方法和必要性以及熵平均法对放射性数据局部干扰消除的基本原理和方法。通过熵平均法在某剖面数据的应用,可以看出对局部突跳点干扰处理中,熵平均法的效果要好于多点圆滑法,较好地压制了干扰而突出了异常信息,熵平均法对于γ测量随机影响的消除起到了较好的效果,使地面γ测量得到了较好的应用。 相似文献
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Vakonomie模型是变分公理化模型.应用一般力学的广义变分原理,建立了一个重要的数学关系,说明了广义速度和广义坐标之间的微分关系对非完整系统也成立,进而消除了原Vakonomic模型中的不合理部分,建立了新型Vakonomic模型.应用这类模型可以导出非完整系统的合理的动力学方程,进而求得问题的合理解答.该类解答与一些知名学者得到的合理解答相吻合. 相似文献
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二十年前播种孕育.六年前扬帆起航,宁波市纤维检验所一路走来,走过了由小到大,从弱到强的发展历程。回首过去.有举步维艰的困难时期:漫步今朝.有获得成功的喜悦时刻;展望未来.必将是波澜壮阔的绚丽明天。 相似文献
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在通信系统中,会遇到发射机和接收机具有相对运动的情况,这将导致接收到的信号含有多普勒频移。多普勒频移使接收的信号相位发生旋转偏移,这对具有基带成形滤波器通信系统中的位同步器设计产生影响。如何在多普勒频移条件下设计出简单可行的位同步器是通信系统中的一个关键技术。 相似文献
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利用γ谱无源效率刻度法对IAEA在2010年-2012年间提供的6个水样、3个土壤样和1个生物灰中的~(241)Am、~(133)Ba、~(60)Co、~(134)Cs、~(137)Cs、~(152)Eu、~(228)Ac、~(40)K、~(208)Tl、~(226)Ra、~(214)Bi、~(212)Pb、~(214)Pb、~(238)U等核素进行了活度浓度分析。测试结果与IAEA的参考值相比,报送的41个数据总体接受率为100%。通过比对结果分析,验证了γ谱无源效率刻度方法的实用性和可靠性,为该方法在环境辐射监测中的广泛应用提供了依据。 相似文献
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