InP/InGaP/GaAsSb/InGaAsSb/InP双异质结双极晶体管设计北大核心

应用半导体器件的电阻电容计算理论和SILVACO ATLAS软件,在综合考虑载流子渡越时间和电阻电容延迟时间对增益截止频率的影响下设计了一种InP/InGaP/GaAsSb/InGaAsSb/InP双异质结双极晶体管(DHBT)结构。该结构中在基区与发射区之间加入P型半导体层以降低基区与发射区之间的电子势垒,并通过引入梯度渐变材料及优化掺杂分布提高基区电场、增强集电区中易趋近于零区域的电场,器件的电流增益截止频率得到显著提升。此外,还列出了InGaP和InGaAsSb材料的禁带宽度和电子亲合势、P型GaAs_(0.51)Sb_(0.49)和InGaAsSb材料的电子迁移率的近似计算公式。     

多级变胞机构的刚度调控分析

刚度调控策略作为实现多级变胞机构的关节柔顺性,提高多级变胞机构的集成度,实现多级变胞机构紧凑化的重要方法,对其进行深入研究有着十分重要的意义.针对多级变胞机构刚度调控复杂的问题,本文通过对弹簧长度、最佳弹簧刚度以及最佳弹簧安装位置的确定,提出了针对多级变胞机构的刚度调控策略.实验结果表明,在一定范围内,最佳弹簧刚度随着安装位置l₃的增大而减小,当最佳弹簧刚度达到最小值后,最佳弹簧刚度随着安装位置l₃的增大而增大,两者之间为非线性关系.     

甘肃省龙首山成矿带芨岭铀矿床深部找矿前景分析

龙首山成矿带是我国著名的铀成矿带,分布有5个铀矿床,随着近年来攻深找盲工作的进行,深部找矿取得了显著进展。通过对深部成矿条件的研究,以构造和蚀变为主要线索,分析矿体空间特征,对深部找矿具有重要的指导意义。     

Pipeline栓塞装置治疗海绵窦段和眼动脉段动脉瘤初步随访分析

【摘要】 目的 探讨Pipeline栓塞装置（PED）治疗颈内动脉海绵窦段动脉瘤（CCA）和颈内动脉眼动脉段动脉瘤（COA）的安全性和有效性。方法 回顾性分析2015年7月至2016年12月南京鼓楼医院经DSA确诊为CCA、COA及多发动脉瘤并接受PED治疗患者的临床资料。结果 共纳入21例患者（27枚动脉瘤），其中男4例，女17例；年龄27～74岁，平均（57±17）岁；大型/巨大型CCA、COA 15例，多发性COA 5例，微小型COA 1例；平均瘤体直径10.2 mm（2.5～25.3 mm）。术中共植入24枚PED（3例各植入2枚）；18例PED结合弹簧圈疏松栓塞，3例仅植入PED。术后即刻造影显示瘤腔内对比剂不同程度滞留，大型/巨大型动脉瘤可见典型“半月征”，载瘤动脉均通畅。术后随访6～12个月，所有患者症状均得到缓解，动脉瘤完全闭塞率为 88.9%（24/27）。结论 PED治疗CCA、COA及多发动脉瘤安全有效，随访结果满意。但仍需大样本远期前瞻性随访验证。
     

水溶性CdTeS合金量子点的室温光照合成与表征

通过室温自然光光照方法在水相中一步合成了合金CdTeS量子点,巯基乙酸稳定的CdTeS量子点经光照10天量子荧光产率达到76.4%,半高宽为32nm。光照时间的不同合金量子点的发射波长在508nm～555nm范围内连续可调,并研究了前驱体溶液PH值和Cd/HTe~-对荧光性能的影响。采用荧光光谱、透射电镜和X-射线粉末衍射对量子点的光学性质、形貌和结构进行了表征。     

高压CO_2对离子型表面活性剂水溶液与风城超稠原油界面张力的影响

采用轴对称悬滴形状分析技术,测量了30℃与50℃下,CO_2压力在0.1~10.0 MPa范围内,离子型表面活性剂水溶液/CO_2/风城超稠原油体系中油水两相的界面张力。实验结果表明,表面活性剂水溶液和原油的平衡界面张力随着CO_2压力的增大而增大,高压CO_2的存在能有效降低十二烷基磺酸钠(SDS)水溶液/原油体系与纯水/原油体系中油水两相的界面张力;而在十烷基三甲基溴化铵水溶液/原油体系和十二烷基三甲基氯化铵(DTAC)水溶液/原油体系中,高压CO_2的存在则会使得油水两相界面张力增大。溶解在SDS水溶液中的CO_2能够协助SDS乳化原油,而溶解在DTAC水溶液中的CO_2则不利于DTAC乳化原油。     

基于不同边界的混凝土重力坝地震损伤分析

对于混凝土重力坝的地震损伤研究而言,组建合理的大坝模型对计算结果的精度和可靠性有很大影响,其中模型边界的选取和设置至关重要;采用黏弹性人工边界的重力坝模型计算所需时间较长,操作也较复杂,结合薄层单元和黏弹性人工边界构造了等效黏弹性人工边界,对比了黏弹性人工边界和等效黏弹性人工边界模型的结果,发现两种边界控制下的坝体地震损伤结果类似,坝体受损轻微,且等效黏弹性人工边界消耗的计算资源较少,其结果仍具有较高精度。     

飞机插配零部件数字化装配碰撞检测研究

现有大多数碰撞检测方法仅能通过包围盒检测出发生碰撞的零部件,无法给出具体干涉量实现精确检测。飞机部件点云数据在CATIA中进行装配和碰撞检测,可以提前发现配合问题指导后续装配,大幅提高飞机生产效率。鉴于此提出一种飞机插配部件装配的碰撞检测方法。首先对零部件装配特征进行特征识别及坐标转换,利用包围盒法确定移动部件运动过程中的初步干涉关系,再用三维求交法计算出移动部件与固定部件的精确渗透深度,给出干涉分布。最后通过CAA二次开发展示了该方法的有效性。     

复杂空区条件下的岩爆倾向性甄别

高应力矿床岩爆倾向性甄别是深部矿床开采的重要课题,通过建立包含复杂空区的矿体数值分析模型,以Barton岩爆判别法为基础,对深部矿区的岩爆倾向危险性区域进行了划分。数值模拟结果显示,Ⅰ号矿体中岩爆倾向区域主要分布在顶底柱及顶底柱与间柱交界处,Ⅲ2号矿体900m中段和750m中段出现了局部强岩爆倾向区域,Ⅲ8号矿体从750m中段到900m中段多处出现强岩爆倾向区域,岩石岩爆倾向性随着深度的增加而变强,岩石强度不同增加的幅度也不同。     

机器人工具坐标系自动校准

为了实现工业现场中对机器人工具坐标系进行快速高效地校准,同时提升坐标系的校准精度,提出了一种机器人工具坐标系快速校准方法,搭建了校准系统和实验平台。对校准系统的校准测量速度和精度进行了测量和研究。该校准方法使机器人按照预定圆周和直线的轨迹进行运动,运动时统计该系统在光电传感器中出现的时刻,得到工具坐标系偏斜的位置。本文分析了光电传感器由于装配工艺的原因无法形成直角坐标系而引起的误差,同时根据坐标系转换原理,对此项误差进行分析。最后实验结果表明:机器人工具坐标系的校准精度为±0.5mm,恢复时间为15s。该结果满足汽车生产线对于精度和效率的要求,能够快速有效地对机器人工具坐标系进行校准。