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针对桥式起重机二维荷载运动的消摆问题,将其转化为二次线性规划控制。规范化实现求解线性二次型过程,采用由状态线性反馈控制率构成的闭环最优控制系统,设计线性二次型轨迹跟踪控制器。仿真结果表明,荷载运动的实际输出轨迹能够跟踪上预设线轨迹,达到对运动荷载的消摆控制效果。 相似文献
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当前,我国正处于"十二五"的建设时期,经济发展模式的转变、改革攻坚实现新的突破,已进入到全面推进的关键时刻。去年中央又颁布了1号文件要求加强水利建设,在新形势下面对群众利益诉求的多元化、复杂化,我们有必要重温马克思主义的群众观点和党的群众路线,对于我们抓住机遇、深化水利改革、促进水利事业可持续发展都有着重要的现实意义。 相似文献
6.
对基于LTE中eMBMS的业务及网络构架进行介绍,结合LTE的技术优势,重点分析eMBMS的空口技术,并对空口资源调度进行深入研究和探讨. 相似文献
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8.
建设监理是一种高智能的有偿技术服务.加入WTO.对监理公司影响是深远的,它面临着机遇和挑战。所以我们必须认真分析我国监理业的现状.转变观念。强化监理队伍自身的建设,把握机遇,迎接挑战。 相似文献
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铽镓石榴石(Tb_3Ga_5O_(12),TGG)陶瓷具有大的Verdet常数和高的热导率等磁光性能。利用溶胶-凝胶法合成了TGG多晶料,采用真空烧结法制备出优质的TGG磁光陶瓷。采用X射线衍射、扫描电子显微镜和分光光度计等测试技术,对合成的TGG多晶料和陶瓷的性能进行了表征。结果表明:多晶料中的晶粒粒径小、分布均匀,可用于TGG陶瓷的制备。TGG磁光陶瓷的Verdet常数分别与温度和波长的平方成反比。对热膨胀系数和热光系数等热光性能进行了分析,发现降低温度,可有效抑制TGG陶瓷元件的热光效应。因此,制备的TGG磁光陶瓷可用于替代TGG磁光晶体。 相似文献
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