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针对脊柱微创手术实际的临床导航需求,设计开发了一种基于增强现实的脊柱微创手术导航系统。在术前通过CT对患者脊柱病灶部位进行扫描和重建,将合适的脊柱模型导入Unity-3D平台中并为其添加控制脚本。使用标定球对手术器械进行标定,采用Polaris Vega光学追踪器实时追踪手术器械,建立手术器械与Polaris Vega光学追踪器之间的坐标转换关系,将识别到的手术器械位姿信息实时发送到HoloLens设备中,从而实现手术器械、病灶模型等医疗影像的同步显示。在术中为医生提供3维脊柱病灶影像的可视化显示,帮助医生实现病灶定位和手术器械导航。经过脊柱模型实验测试,系统导航误差小于2.8 mm,可以满足脊柱外科的临床应用要求。 相似文献
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天然气管网系统风险因素庞杂且相互关联,如何确定这些因素对整个系统的影响程度是天然气管网系统风险评价的关键。但目前对该问题的处理方法主要是由分析人员主观认定,缺乏科学性。基于此,文章提出了基于模糊层次分析法(Fuzzy Analytic Hierarchy Process,PAHP)的重要度排序方法,通过对影响因素间的相互对比,从而实现所有因素重要度的判定,再采用模糊综合评价法(Fuzzy Comprehensive Evaluation,FCE)进行系统风险定量计算,量化系统的风险水平,为系统的风险管控和防护提供科学指导。 相似文献
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