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1.
2.
基于物流运输业的需求,提出并设计了有轨正交行走车辆ROV结构,以及模块化的ROV控制系统硬件和软件。小车通过电动推杆的提升或下推一个方向的行走轮系,实现了ROV小车的有轨正交行走。根据STM32F429 ARM微控制器所设计的模块化控制系统硬件具有WiFi无线通讯、RFID导航定位、无刷直流电机控制、电动推杆控制、红外测距传感器避障等功能。模块化控制系统软件满足ROV控制功能需要。通过试验获得的PWM占空比与电机转速对应关系的PWM波控制寄存器的值,实现无刷直流电机PWM速度便捷控制。红外测距传感器模拟电压量A/D转换值寄存器映射方法实现了测距值共享的ROV避障。初步试验结果表明ROV小车结构可行,模块化控制系统软硬件实现了ROV基本控制功能。 相似文献
3.
探讨反向电流的形成、反向电流的危害、极化整流器消除反向电流的若干方式、C-DCDS装置构成及其与极化整流器匹配应用于电解槽的情况,以及单独使用极化整流器或C-DCDS和两者匹配使用的方法。 相似文献
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5.
(接上一期) 4.3.2单片PFC PWM控制器 美国CMC半导体公司推出的单片PFC PWM控制器CM6800/1内含脉宽调制控制器,能促进小型低成本大容量电容在开关电源设计中的应用.同时该产品还可降低电力线路负载,减小场效应管的应力,从而设计出完全符合IEC-61000-3-2的开关电源产品.CM6800/1的主要特性如下: 相似文献
6.
叙述了空间电压矢量肪冲宽度调制(SVPWM)和线电压肪冲宽度调制(LVPWM)的基本原理,介绍了用数字信号处理器(DSP)TMS320F240生成LVPWM的方法以及分别用硬件和软件方式实现SVPWM,并对二者进行了对比性的研究。 相似文献
7.
8.
LTC1629是Linear公司专门为低压大电流的DC-DC变换电路设计的PWM控制电路,应用该公司的PolyPhaseTM技术,有效地减少了输入输出纹波电流,同时提高了变换器的效率.本文介绍它的基本组成部分的功能和简单应用电路. 相似文献
9.
超级电容在手机电源中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
超级电容又称法拉电容,是指其容量为法拉级的电容。文章介绍了应用超级电容作为手机电池的总体思路并重点介绍了其充电电路、升压电路和控制电路的设计。该电池具有充电快、寿命长、免维护并且环保等特点。 相似文献