可移动六自由度并联机构的位姿参数辨识及误差分析

针对可移动的空间六自由度并联机构的位姿辨识问题,通过测量多种位姿状态下运动平台上任意一个测量点的绝对坐标,构建运动学方程组并进行优化求解,实现了未知方位的并联机构位姿参数辨识以及测量点在动系中的坐标辨识,再根据测量点的目标位置,求解出各驱动杆的调整量,从而实现并联机构位姿的运动控制。采用Trust-Region Dogleg优化算法实现了冗余方程的求解,并且通过实验进行了验证。仿真和实验表明,对测量点坐标的辨识精度高于对并联机构自身位置的辨识精度。当并联机构自身运动误差不大于0.02 mm时,运用此方法并联机构在绝对坐标系中的定位误差能够控制在0.3 mm以内。     

航天装备研制进度精细化管理方法探析

随着我国军事发展需求,各军种在自身领域范围的车载、机载、舰载、潜基等平台日益成熟,牵引军工企业开展多种航天武器装备研究和试验工作,由于航天装备自身特点和时代发展需要,航天装备需求逐渐增大.近年来,武器装备采购部门不断推行装备采购制度改革,航天装备竞争性采购日趋白热化、且具备航天装备产品研制配套的单位也逐渐增多,航天装备领域市场竞争压力巨大.在竞争采购条件下,装备用户要求工业部门提供的产品具有指标先进、价格低廉、装备快速的特点,通俗的说,谁可以又好又快的完成用户需求的航天装备研制,谁就将在竞争中处于优势地位.本文通过对航天装备研制进度精细化管理方法进行研究和实践,旨在通过项目研制过程中总结、提炼出行之有效的管理方法,指导后续工作开展.     

基于TOPSIS的航天产品供应商选择方法研究

笔者旨在通过研究并运用TOPSIS方法建立外协供应商评价模型,对外协供应商进行科学评价和选择,优化外协产品验收管理流程,制定外包产品验收管理办法,提高外协管理的科学性、规范性,最终建立供应商评价指标体系.