履带车辆电传动系统电气机械联合制动仿真

在电传动履带车辆中,能量的传递由电气系统完成,根据此传动系统的特点,提出将电气制动与机械制动耦合的联合制动方案,根据制动方式的不同,制定了紧急制动及其他情况制动的制动策略,在MATLAB/SIMULINK中分别建立电气制动系统数学模型和机械制动系统数学模型以及踏板信号数学模型,并依据履带车辆的行驶方程将电气制动系统与机械制动系统耦合,建立联合制动模型,并针对两种典型制动工况进行了仿真,得到了仿真结果,并进行分析,验证了该系统的合理性.     

Equalization Charging and Protection System for Electric Vehicle

A system is developed to improve the series battery packs uniformities and charging protection and the implementation of battery equalization charging and protection system is also introduced. The functions of equalization charging and overcharging protection are analyzed and the control model of series battery packs equalization charging is setup. The diverting-current and feedback bus voltage are measured during the series Li-ion battery packs equalization charging experiment. The field operation on Electric luxury transit bus BFC6100EV shows that the system betters the battery series charging uniformities and overcharging protection, improves the battery performance and extends the battery life.     

电传动履带车辆双侧驱动转矩调节控制策略

为降低电传动履带车辆双侧驱动转速调节控制策略中电动机控制任务量与难度,提出转矩调节控制策略。结合双侧电机驱动电传动履带车辆动力学特征,分析转矩调节控制策略的理论基础和可行性。把加速踏板、制动踏板以及方向盘操作映射为控制变量γ和ε,结合驱动电机转速一转矩特性设计转矩调节控制策略。在Simulink/Stateflow环境中建立包括驾驶员输入模块、转矩调节控制策略模块、电机及控制器模块以及车辆动力学模块的整车驱动系统模型。不同路面上多工况仿真和实车行驶试验验证了转矩调节控制策略可行性和有效性。该控制策略已在车辆上成功应用。     

电传动履带率辆横坡直驶控制策略研究

推导了横坡直驶动力学模型、预测及控制模型。在对驾驶意图及车辆运动状态识别分析的基础上,对比传统履带横坡直驶控制,提出了一套全新的电传动履带车辆横坡平稳直驶控制思路和方法。针对不同路面变化、不同行驶速度变化的横坡工况,利用Matlab/Simulink软件对电传动履带车辆横坡平稳直驶控制系统进行了建模与仿真。验证了所建立的模型和所采用的横坡平稳直驶控制策略,并得出了不同工况下的仿真结果。     

电动大客车牵引电机控制系统的研究

针对一种具有永磁和增磁绕组复合励磁方式的新型直流牵引电机 ,设计出一种具有自动弱磁调速功能的牵引电机调速系统 .实验给出了该电机的固有性能参数和自动弱磁调速系统中牵引电机的扭矩 转速特性 .实验结果证明 ,所设计的系统在电动大客车上使用效果良好 ,能很好地满足电动大客车的动力特性要求 .     

镍氢电池充放电终止指标的实验研究

进行了镍氢电池的充放电实验,检测了电池工作时的电压、容量、温度和内阻,绘制了相应的曲线.上述4个参数的变化显著程度不同.借助曲线,讨论了镍氢电池充放电终止指标的确定原则.充电时,电池电压、容量和电池的温度可作为终止指标.放电时,电池的电压、容量和内阻可作为终止指标.总体而言,用容量作为充放电的终止指标比较准确,由此提出了以电池容量作为充放电终止指标的建议,所得到的结论对不同容量的镍氢电池具有参考意义.     

谱运算在汽车动力学测试中的应用

本文描述了在振动信号处理时,对功率谱和传递函数进行数学运算的方法,利用该方法,成功地消除了轮胎侧偏动力学实验中轮辋和测量仪器惯性力及其它噪声信号的影响.     

Modeling and Performance Prediction of Induction Motor Drive System for Electric Drive Tracked Vehicles

The principle of rotor flux-orientation vector control on 100/150 kW three-phase AC induction motor for electric drive tracked vehicles is analyzed, and the mathematic model is deduced. The drive system of induction motor is modeled and simulated by Matlab/Simulink. The characteristics of motor and drive system are analyzed and evaluated by practical bench test. The simulation and bench test results show that the model is valid, and the driving control system has constant torque under rated speed, constant torque above rated speed, widely variable speed range and better dynamic characteris- tics. In order to evaluate the practical applications of high power induction motor driving system in electric drive tracked vehicles, a collaborative simulation based on interface technology of Matlab/Simulink and multi-body dynamic analysis software known as RecurDyn is done, the vehicle performances are predicted in the acceleration time （0 - 32 km/h） and turning characteristic （v = 10 km/h, R = B）.     

面向产业化的电动城市客车关键技术研究

电动汽车的产业化面临整车性能、成本和可靠性的问题,HFF6112GK50EV型电动客车作为国内第一款列入国家发展与改革委员会车辆产品公告的电动汽车,在关键技术的研究过程中充分考虑了这些问题。电动客车的关键技术包括动力系统、整车车身结构设计与分析、整车控制和能量管理系统等。对上述关键技术进行了研究,试验结果显示,在有效控制整车成本的基础上,该车动力性和经济性均超过合同规定的指标并达到国内先进水平,并且通过了5 000 km可靠性考核试验,目前正在接受公交工况的运行考核。     

混合动力轻型客车动力传动系的设计研究

基于理论分析 ,对轻型客车动力传动系进行了混合动力设计 ,研究了其动力传动系的参数选择依据并提出了参数匹配方法 .作为例子 ,对混合动力轻型客车HEV6 4 4 0的动力传动系进行了初步设计 ,并利用计算软件对所设计的混合动力客车进行了性能评估 .模拟计算结果表明 ,混合动力HEV6 4 4 0客车具有与普通轻型客车相近的动力性能 ,而平均百公里油耗却得到了大大降低 ,说明本文提出的设计方法合理可行 .