飞行控制系统自动调参

目前飞行器的控制器设计还较多地应用传统控制方法,控制器设计过程中存在大量的、繁琐的调参工作。为了改善控制器的调参工作,提出了控制器自动调参的思想。将控制器调参工作视为控制器参数和系统响应性能之间的寻优问题,基于控制性能指标设计微粒群算法目标函数,借助于微粒群算法快速的全局寻优性能,自动寻找满足控制指标的且在误差绝对值积分最小意义上的优化的控制器参数,实现控制器调参的自动化。仿真结果表明,系统响应满足设计要求,所设计的自动调参软件实现了控制器调参的自动化。     

基于LMS算法的自适应逆可重构控制系统

针对多输入多输出(MIMO)飞控系统的可重构设计问题,提出了解耦控制与自适应逆控制(adaptive inverse control)相结合的控制策略.首先采用降阶线性动态逆(RLDI)设计了某型飞机的滚转角控制回路,以使飞机侧向运动的滚转与侧滑之间实现解耦;然后,考虑到当舵机出现故障以后系统性能的恢复问题,应用基于ε-滤波的LMS(least mean square)算法,在系统解耦的基础上构建了自适应逆控制系统,从而实现系统在舵机故障下的重构.仿真结果表明,这种基于改进的ε-滤波的LMS算法的自适应逆可重构飞行控制系统具有良好的系统故障恢复功能,表明了其在飞控系统中实施重构控制的有效性.     

嵌入式TCP/IP协议在地震区域网络中的应用

通过对TCP/IP协议的裁减、定制和简化,形成了miniTCP/IP协议栈,满足了地震区域网络信息交换的需求.并介绍了miniTCP/IP协议栈在地震区域网络中的应用.     

模糊PID控制在导弹姿态控制中的应用

导弹在飞行过程中，其飞行参数随着飞行条件的变化而发生较大变化，呈现严重的非线性，给控制系统的设计带来较大困难。结合模糊控制和PID控制的特点，提出一种基于模糊PID的控制系统设计新方法，然后在此基础上设计了俯仰通道的的自动驾驶仪，仿真结果表明这种控制器可使系统获得很好的稳定性和鲁棒特性。     

基于航空序列影像的控制点坐标获取

在航空航天遥感遥测技术中,立体定位是一个重要的方向.为了得到精确的目标必须要有足够的控制点.为了得到较高精度的控制点,采用全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS),结合激光测距和连续成像设备,进行图像目标控制点的坐标测量.通过进行针对控制点图像的灰度匹配和最小二乘匹配结合,提高了同名点的匹配精度.通过仿真试验,控制点定位精度小于1m,能够满足要求.     

多操纵面战斗机动态控制分配策略研究

针对多操纵面战斗机飞行控制系统中操纵面控制分配器设计问题,提出了一种动态控制分配策略方案.策略从频率域角度建立虚拟控制量和实际控制量的动态映射,充分利用操纵面的不同带宽,将期望力矩分配到各个操纵面,使各个操纵面协调工作,达到最大控制效能.数字仿真结果表明相对于其他控制分配策略,采用动态控制分配策略的控制分配器在达到控制要求的同时,可以有效地减小座舱过载并使配平阻力最小.取得了良好的控制效果.     

不确定性表示及在高性能鲁棒飞行控制器设计中的应用研究

针对采用H∞鲁棒控制方法设计出的控制器一般较为保守的问题，分析得到主要原因是对象不确定的描述方式过于保守，限制了系统性能指标的提高，通过对不确定性产生的物理机理分析，给出了一种基于对象物理方程分析的保守性较小的不确定描述方法。研究表明，对于不确定性认识清楚，数学描述恰当给控制问题求解带来很大方便，以某型号飞机的大包线姿态角度控制为算例，采用鲁棒混合灵敏度方法设计控制器，由于不确定的描述保守性较小，系统不仅在大包线范围内具有鲁棒稳定性，而且具有鲁棒性能。     

飞行器线性模型提取方法研究

飞行器线性模型是制导与控制系统设计的基础，传统建模方法是利用公式推导，求解力和力矩的导数，确定小扰动方程的系数。文中从工程实际出发，提出了一种基于飞行器非线性模型利用配平系统直接提取飞行器线性模型的新方法。介绍了该方法的原理和实现技术，与传统建模方法大不相同，大大提高了工作效率。     

基于数学形态学的灰度图像连接物体分割方法

由于噪声的存在以及连接物体的特点,传统的标记分水岭算法对包含连接物体的灰度图像很难取得满意的分割结果;特别是在背景并不连通的情况下,误分割更为常见;在标记分水岭算法的基础上,提出了一种连接物体分割方法;将属于鲁棒统计的Hough变换用于提取物体标记扩展了标记分水岭算法的应用范围;针对在分割连接物体时,由于背景并非连通,因此允许背景被分别标记,并通过一个后续滤波步骤用以剔除分割后图像中的背景部分,从而得到精确的分割图像;试验证明该算法运算速度快,鲁棒性好,具有广泛的应用价值.     

基于GPS/INS的图像目标实时定位方法研究

为了得到高精度的定位图像，采用目前广泛应用的全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)，结合连续成像设备，进行图像目标的实时三雏定位。为提高定位精度，将GPS定位数据和INS姿态数据进行融合；应用空间几何以及误差反传，提高垂直精度。通过试验，定位精度小于1m，能够满足要求。