波达方向估计算法的性能分析与仿真

波达方向估计是利用天线阵元对空间信源的来波方向进行估计.在二维平面,将来波方向和阵列法线的夹角定义为波达方向,由此定义阵列信号处理的基本数学模型.采用非参数化方法估计波达方向,包括Bartlett、Capon、MUSIC等方法.对其仿真表明,在估计精确度方面MUSIC法最好,Capon法次之,Bartlett法最差.     

正交试验法在直流电动机调速控制系统PID参数整定中的应用

为提高直流电动机调速系统的控制精度,改善系统的动态性能,在确定因素后,进行了正交试验整定PID控制参数,利用Matlab软件对试验参数进行动态仿真,分析得出最优PID参数.此方法避免了大量复杂的确定PID参数组合试验,效率较高.仿真结果表明:利用正交试验法对直流电动机调速系统进行PID参数整定,可大大减少响应时间,使系统性能达到最佳,且试验次数较少.     

某型装甲战车炮塔瞄准具座焊接质量分析

某型装甲战车炮塔瞄具座在样机研制过程中采用双面满焊，在首批试生产过程中，发现焊接后炮塔顶板产生较在变形，瞄具安装基准平面度难于保证，便提出内焊缝采用断续焊工艺，并组织设计、工艺人员进行了有关的计算与分析。     

30mm自动炮复进簧对射速的影响分析

为了适应现代战场需要,提高30mm自动炮射速,增强毁歼概率,充分挖掘30mm自动炮的战斗力,本文结合30mm自动炮后座、复进原理,对实现动作的关键零件-复进簧对射速的影响进行了分析,以期对提高30mm自动炮射速有所帮助。     

圆盘式磁流变离合器的设计计算

介绍了圆盘式磁流变离合器的基本结构,对与圆盘式磁流变离合器设计相关的材料选择、磁路、磁流变液最佳工作区、绕线线径、绕线匝数、功耗等进行了较深入分析,提出了一套设计计算方法.     

80式通用机枪射击浅谈

通用机枪又称轻重两用机枪,装在枪架上作重机枪使用,离开枪架使用枪身的小脚架又可作轻机枪使用,有的还可呈高射状态实施对空射击。通用机枪作为步兵分队强有力的支援武器,在有效射程内,能有效杀伤具有单兵防护(头盔、防弹衣等)的集团有生力量和单个重要目标,以其火力压制敌火力点,掩护步兵冲锋;在近距离上,还可对轻型装甲射击;高射状态可对低空飞行的敌机和伞兵射击。     

Local Optimization and Adversarial Consideration： Agent Skills in Everest Simulation Team

Skilled individual agents are firm basis of a strong soccer team. The skills available to Everest 2002 agents include kicking, dribbling, forwarding, ball interception and tackling. These intermediate sub goals are implemented by a combination of local optimization which hopes to determine the optimal primitive action from a local perspective and adversarial consideration which takes into account opponents and limitations imposed by simulation environment. Everest 2002 RoboCup simulation teams, building on 11 skilled agents and an on-line coach, won the 2nd place in RoboCup 2002 simulation league.