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该文介绍了瑞典大地景观的历史和自然成因,分析了大地景观的形成受人类历史活动和自然环境演变的双重影响。即一方面体现了农业社会对景观的影响,诠释了农耕者和决策者如何利用和管理上千年来传承下来的土地资源;另一方面也融入了自然界中各种因素所产生的生态效应。以此为鉴,景观设计应尊重自然,大地景观的营造是人类活动适应自然而非改造自然的模式。 相似文献
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为解决机器人自主导航中的同时定位与地图构建问题,提出采用SLAM系统实现机器人在一个未知环境和位置开始,通过环境观测,递增地构建环境地图,并同时运用环境地图实现机器人定位的解决方案.仿真实验证明了所建立的SLAM系统是一种切实可行的导航方法,为提高移动机器人自主性和智能化提供了一条新的技术途径. 相似文献
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印尼光资源丰富,可利用的开发潜力约200GW。印尼政府越来越重视光伏电站的开发和利用,规划在2021~2030年新增光伏项目装机4680MW,而且还出台了一些优惠政策,对于光伏发电项目,所得税、增值税、关税等均有不同程度的优惠。但与此同时,印尼在光伏产业开发政策、土地政策、合作政策上还存在不少问题。而且受制于“煤炭政治”,印尼的清洁能源开发程度很低,开发意愿不强,公开竞标项目电价下降明显,竞争日趋激烈。加之电网薄弱、本地化成分要求、项目规模普遍较小等问题,从而限制了印尼光伏产业的发展。印尼政府已经认识到新能源开发政策存在的各种问题,正在改变或推出新的鼓励政策。目前,印尼光伏市场上主要有矿区光伏、陆地光伏、水上光伏、园区光伏、屋顶光伏等几种类型,建议中国企业大力推进矿区光伏市场开发,有序推进示范性大型陆地光伏项目开发,寻求战略合作推进水上光伏项目开发,谨慎推进园区光伏项目,对屋顶光伏市场保持关注。 相似文献
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以己内酰胺(CL)为插层剂,二苯基甲烷-4,4'-二异氰酸酯(MDI)为改性剂,制备己内酰胺复配异氰酸酯改性钠基蒙脱土(Na-MMT).将复配改性制得的有机蒙脱土再与Na-MMT、己内酰胺插层的Na-MMT和异氰酸酯(MDI)改性的Na-MMT进行对比研究.利用电感耦合等离子体发射光谱(ICP-OES)、能量色散偏振X射线荧光光谱仪(XRF)、红外光谱(FTIR)、热重分析(TG)和电子显微镜(TEM)对改性前后的Na-MMT进行表征.结果表明,己内酰胺能进入水溶胀的Na-MMT层间,但对层间阳离子(Na+)含量影响不大;MDI能与MMT外表面和端面吸附的水反应生产取代脲对MMT进行有机包覆,而对MMT的分散和层间阳离子含量影响不大;只有己内酰胺复配MDI改性的MMT,其层间阳离子含量显著降低,且微观上呈纳米级分散. 相似文献
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