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1.
本文在简述鱼雷控制和惯性器件技术的发展的基础上,提出了在鱼雷控制系统中应用固态振动惯性器件的一种构想,论证了其工程方案的优越性和实现性,以期开辟在 雷控制中的应用固态惯性技术的新途径。 相似文献
2.
本文在阐述捷联式惯导的基本原理以及在鱼雷中应用的必要性的基础上,讨论了鱼雷控制与制导一体化技术及用捷联式惯导的特殊要求和亟待解决的问题。 相似文献
3.
本文采用阻力特性分析法建立了YD-1型打桩机内差动液压系统油缸的运动方程,分析了系统参数对油缸冲击速度及加速度的影响。 相似文献
4.
5.
在移动长基线(MLBL)定位结构中,虽可利用基于水声传播延迟(TOF)原理获取的量测信息和贝叶斯滤波器(如扩展卡尔曼滤波(EKF))提高低自定位能力无人水下航行器(UUV)的定位精度,但较高的测量误差会降低这种提高的幅度.根据水声通信的特点提出了一种相关性假设并构建了误差修正算法(ECA),在设定条件下利用误差间的相关性减小量测误差,从而实现量测的粗估计.仿真结果表明,先粗估计量测值再结合贝叶斯滤波器,可显著提高配备低精度自定位传感器的UUV的定位精度. 相似文献
6.
7.
战术导弹储存可靠性计算方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为合理确定导弹的储存可靠性,通过对导弹储存可靠性的变化机理进行分析,建立了2个导弹储存可靠性预测模型.模型Ⅰ是定期检测修复条件下储存寿命的修复更新模型;模型Ⅱ是定期检测修复条件下储存寿命的修复退化模型.采用统计分析方法,对检测时刻储存可靠度进行了区间估计,对模型中的未知参数和退化系数进行了最小二乘估计.根据假设的数据,确定了储存可靠性模型拟合参数的计算方法,通过储存可靠性和储存寿命的计算,对模型进行了对比分析. 相似文献
8.
欠驱动自主水下航行器轨迹跟踪控制 总被引:6,自引:0,他引:6
文章基于级联方法,研究了欠驱动AUV的水平面轨迹跟踪控制问题。将跟踪误差分解为位置跟踪和航向角跟踪2个相互级联的系统,独立设计跟踪控制器,级联系统理论则保证了整个轨迹跟踪误差的全局一致渐近稳定性。其中,采用反演方法获得位置跟踪的全局一致渐近跟踪控制器,并且针对参考航向角速度为非零常值的一类参考轨迹,推导出保证系统全局一致渐近稳定的控制参数及参考轨迹条件。仿真研究表明该轨迹跟踪控制器是有效的,控制品质良好。 相似文献
9.
10.