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1.
2.
检测前跟踪通过在连续多帧观测中对目标信号进行非相参积累以检测和跟踪微弱目标。积累的关键在于对目标轨迹的准确估计和多帧迭代滤波。传统粒子滤波器过于依赖建议分布,对目标轨迹的估计不够准确。新提出的粒子流滤波器是一种很好的替代方法,但其过于依赖当前时刻的量测而弱化多帧迭代滤波。本文提出一种在粒子滤波框架下采用粒子流的检测前跟踪方法:采用粒子滤波器进行多帧迭代滤波,但在每一帧内,采用Localized Exact Daum-Huang粒子流进行滤波。为了应对目标量测的不确定性,本文改造了Localized Exact Daum-Huang滤波器,为每个粒子在其邻域内寻找最大似然量测,并利用该量测更新粒子状态。Rayleigh分布杂波下Swerling1型起伏目标的检测和跟踪实验证明了所提算法的性能。 相似文献
3.
针对环境温度波动的变化造成机床热误差从而影响其加工精度的问题,以实验室某磨床立柱为研究对象,采用有限元分析法对不同环境温度波动下的磨床立柱的温度场和热变形情况进行了仿真分析,进而得到了环境温度波动幅值和频率对其几何精度的影响规律。研究结果表明,当环境温度波动幅值为2 、波动周期为2/3 h时,立柱导轨的垂直度热误差<1 μm,直线度热误差<0.5 μm。在保证磨床加工精度的同时,可大幅减小车间温度控制的难度,节约能源。 相似文献
4.
5.
简要介绍了环境影响评价制度的概念、评价内容和方法步骤以及作用,从环境影响评价的角度阐述了合理组织施工设计的重要性,并着重从施工方案选择和施工场区平面布置两方面探讨了如何从环境影响评价角度进行合理地施工组织设计.结果表明,根据环境影响评价报告中提出的各项环保措施来进行有针对性的施工组织设计,可有效降低项目建设对周围环境造成的不利影响,利于绿色施工原则的贯彻实施,具有良好的环境效益和社会效益. 相似文献
6.
7.
通过分析高等院校"电磁场与电磁波"课程的教学现状和困难,结合电磁场理论授课经验,探索实践了横向和纵向的类比教学方法在"电磁场与电磁波"课程教学中的应用。课程教学实践显示取得较好的效果。 相似文献
8.
9.
结合工作实践,对军用电子产品生产过程中元器件管理,单元板组装,调线和筛选,整机装配调线筛选,软件管理等,影响可靠性的风险因素进行了识别,提出了预防和减小可靠性风险的控制措施. 相似文献
10.
立式A/O-MBR处理生活污水的试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了立式A/O-MBR系统,该系统在A段与O段体积比为0.7时,TN去除效果较为理想.运行期间,对COD、NH3-N、TN的去除效率均较高.而立式A/O-MBR所需占地面积小于其他工艺,具备将其投入工程应用的潜质.试验中对比了由尼龙筛网形成的DMBR与MBR在运行状况与出水水质上的差异性,结果表明:DMBR一定程度上能够有效克服MBR成本高、易污染等缺点,且出水水质良好. 相似文献