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1.
核相关滤波算法在目标旋转、部分遮挡等情况下具有很强的鲁棒性,但是其在实际工程上无法满足实时性跟踪的要求。借助DSP嵌入式平台,提出一种实时目标跟踪系统实现方案。首先,基于TMS32C6678处理器的硬件平台,对二维快速傅里叶变换(FFT2D)进行算法优化;其次,对KCF算法进行C语言级代码优化,包括循环展开、使用内联函数、使用关键字const等。实测结果表明,对640×480像素的图像,跟踪目标为32×64像素时,波门大小为64×128。在满足跟踪效果的同时,其跟踪速度最高达到25 ms/帧,符合实时性要求。 相似文献
2.
在复杂背景环境下针对自由模型目标在随机速度时的跟踪技术是计算机视觉研究领域的一项重要课题。其难点在于在复杂背景和运动方式中如何准确且合理的提取既定目标的特征点。本文提出一种基于一致性特征点匹配跟踪算法,通过长效自由模型目标跟踪,实现对于地面刚性目标物体在随机速度时,通过光线变化区域、部分遮挡区域、目标自身转弯或旋转、采集设备对目标尺度缩放情况下的稳定跟踪问题。该算法经数据集测试结果表明,其能够在上述情况下,实现对标定目标的稳定跟踪,并具有一定的实时性。 相似文献
3.
针对原始遍历式匹配模式算法的时间复杂度高以及给视频图像目标跟踪系统的计算能力带来极大考验的问题,提出一种基于提前终止判决的归一化互相关匹配算法(zero-mean normalized cross correlation based on early termination condition,ZNCC-ETC).在基于盒子滤波优化的遍历式ZNCC匹配算法(ZNCC based on Box-Filtering,ZNCC-BF)的基础上,发现ZNCC-BF算法在遍历匹配过程中存在着一个适当的阈值,一旦模板图与候选图的互相关累加值超过这个阈值,则后续任何计算即为冗余计算,而ZNCC-ETC则采用提前终止判决法实现图像的加速匹配跟踪,并通过对比实验进行验证与分析跟踪结果.分析结果表明:相对于标准ZNCC以及改进的ZNCC-BF,ZNCC-ETC算法能够在保证全局最大值收敛能力的前提下,进一步降低匹配过程中的计算量,实现加速匹配跟踪的目的. 相似文献
4.
5.
视频目标跟踪的重点和难点在于如何快速、准确的匹配目标.针对复杂背景下,单一模式的跟踪算法不能准确跟踪目标的问题,提出了一种基于算法融合的运动目标跟踪方法.该算法综合运用去均值相关跟踪算法(normalized cross correlation,NCC)和均值漂移算法(MeanShift)2种基本模式对输入输入视频进行处理,结果送入Kalman滤波器进行滤波与预测,最后根据最小总均方误差准则进行自适应融合.试验证明,该算法能够较好地实现复杂场景条件下的目标跟踪,提高了跟踪的鲁棒性. 相似文献
6.
尽管基于弹道数据建模和航迹融合的研究紧密性很强,但大多数人只是将针对两者的研究独立开来,并没有应用到实际的情况。为满足某军队对空情状况预警和防御的训练,在对C-RAM(counter rocket,artillery and mortar)系统深入研究的基础上,就火箭、火炮及迫击炮(RAM)等火力威胁武器的弹道进行了建模并依此设计了多弹丸飞行目标仿真模型。在完成时间、空间校准基础上,该模型进行了基于多探测站点、多目标航迹关联以及数据融合的系统设计。实验结果表明,该系统能较好地完成C-RAM系统中对目标弹道仿真、关联及融合与目标跟踪定位等任务。 相似文献
7.
8.
在高射炮中,身管对目标指向误差是一项关键指标.提出基于邻域信息熵的图像处理算法来解决指向误差问题.将CCD图像采集装置安装在火炮身管上,且其光轴与身管轴线平行,在跟踪目标过程中采集目标图像,将采集的目标数字图像通过邻域信息熵处理算法,得到CCD光轴与目标的指向误差,再由视差校正后,即获得火炮身管对目标的指向误差.经外场... 相似文献
9.
空中小目标实时检测的快速局部熵算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于局部熵的空中小目标检测算法时间复杂度高,难以满足工程应用中对系统实时性的要求,严重影响了此算法在工程中的实际应用,且与此相关的优化研究很少.针对这一现状,提出了一种快速局部熵算法,此算法将Box-Filtering优化技术引入传统局部熵计算公式的泰勒展开,采用迭代方式替代传统方法,剔除了大量冗余计算,并详细给出优化... 相似文献
10.
宣钢原有 5座转炉及 3台连铸机 ,转炉钢生产能力大于连铸机生产能力。新建的 4号、5号连铸机已陆续投产 ,每台连铸机设计年产能力为 16万 t。采用抛物线型高效结晶器、半板簧振动装置、二冷段密集高效率冷却等先进高效连铸技术。目前 ,两台连铸机平均日产已达 5 0 0 t以上 ,超过了设计能力宣钢新连铸机顺利投产@毛征 相似文献