基于ADAMS的越野车侧倾稳定性分析与改进

为提高越野车的侧倾稳定性,利用ADAMS软件建立了整车动力学模型,并进行稳态回转和鱼钩两种试验工况下整车侧倾稳定性仿真分析。仿真结果表明,该车在稳态回转工况行驶速度高于105 km/h或实施急转弯时侧翻倾向较大。通过各结构参数的仿真试验,揭示整车质心、后桥轮距、悬架刚度和阻尼对越野车侧倾稳定性的影响,发现后桥轮距对侧倾稳定性影响最大,其他参数也有较大影响,并提出改善越野车侧倾稳定性的方法。     

基于单片机的智能红外遥控开关

介绍了红外遥控的工作原理,并开发了一种基于单片机的智能红外遥控开关。该遥控开关具有识别和存储功能,可以对未知红外遥控器进行解码,并将解码数据存储在Flash中。当红外接收头接收到遥控信号后,单片机根据引导码的个数执行相应的功能。测试结果表明:该遥控开关安全可靠,具有较强的抗干扰能力。     

汽车动力学稳定性控制系统开发平台研究

以硬件在环仿真和道路性能试验两个典型阶段为例,基于AUTOBOX组件设计了汽车动力学稳定性控制(VDSC)系统开发平台,以TMS320F2812为核心,针对系统功能需求采用模块化方法设计VDSC系统的控制单元,并依据VDSC系统的各个开发阶段的不同目标制定硬件配置方案。试验结果表明,基于所设计的开发平台能够很好地实现VDSC系统各开发阶段的不同目标。研究结果为VD-SC系统研究提供了一种开放可行的开发方法。     

多路径下航向预估的无人车路径跟踪算法研究

针对纵向车速的变化与直弯道路况的复杂多变问题,提出了多路径下基于航向预估量的模糊PID控制算法,提高无人车在复杂路况下的跟踪精度,保持变车速时跟踪的稳定性.以GPS采集的离散数据建立多路径下的预期道路模型.通过建立航向预估、附加航向等模型,计算航向预估量、横向位置偏差、附加航向,以此为航向反馈量,设计多路径下基于航向预估的模糊PID控制器.通过仿真和实车实验验证算法的有效性.实车实验表明,上述算法能够明显提高路径跟踪的精度,横向位置偏差减少至0.1m以内,在纵向车速变化下的控制器的稳定性也有所提高,车辆进入稳定状态的调整时间减少27.7％.     

汽车液压式主动稳定杆设计及控制算法

针对车辆主动侧倾控制问题,基于车辆侧倾与横摆响应特性分析,提出一种液压式主动稳定杆(active stabilizer bar,ASB)系统的设计方案。设计滑模控制算法,以提高车辆的侧倾稳定性。对前、后轴主动式稳定杆的反侧倾力矩进行动态分配,以改善车辆的转向特性。基于MATLAB/Simulink,建立了14自由度整车动力学模型、液压系统模型、路面输入模型等,在典型工况下分别对PID+前馈控制和滑模控制系统进行仿真研究。仿真结果表明:与传统的PID+前馈控制相比,采用滑模控制算法的液压式ASB系统在鲁棒性和适应性方面具有明显优势,有效地改善车辆的侧倾与横摆响应,进一步提高了车辆的侧倾稳定性、行驶平顺性与操纵稳定性。     

电子驻车制动系统(EPB)直流电机匹配研究

当今电子驻车制动系统(EPB)在欧美中高档车中应用广泛,在国内自主品牌汽车中的应用也越来越多。电机作为该系统的驱动元件,合理选型将是产品开发的关键。重点研究系统匹配中结构需求性能与电机参数的关系。     

爆炸环境下乘员约束系统参数分析及优化

针对特种车辆在底部爆炸环境下乘员座椅受到瞬时高强度冲击时的防护性能进行研究,建立整车爆炸环境,利用仿真计算与试验所得座椅底座加速度进行乘员约束系统冲击输入验证,借鉴普通乘用车加权伤害准则,对乘员约束系统中弹簧刚度、黏性阻尼系数、坐垫刚度与安全带刚度四因素运用试验设计、响应面技术进行相关参数灵敏度分析,并通过遗传算法对代理模型完成参数优化工作,研究发现:优化后的乘员约束系统参数相对初始值达到10.5％的综合防护性能提升.     

电子驻车制动系统控制电路设计

在结合目前国内外电子驻车制动系统研究现状以及对其功能要求分析的基础之上,针对钢索牵引式电子驻车制动系统进行整体设计。依次对倾角传感器、电机转速传感器和拉力传感器等进行选型并完成各模块的电路设计;完成实车匹配并根据驾驶员实际操作以及各种车况进行驻车制动或解除的功能调试,结果表明其静态特性和动态特性均满足设计要求。     

电动车用电机式主动稳定杆多模式控制策略研究

电动车在行驶过程中,路面及车身等情况不断变化,为了兼顾车辆在不同行驶工况下的行驶平顺性及侧倾稳定性,针对电机式主动稳定杆系统提出了三种工作模式,控制器根据车身的状态信号选择合适的工作模式。基于MATLAB/Simulink,建立了14自由度整车模型和电机式主动稳定杆模型,在多种工况下进行了仿真分析。仿真结果表明：电机式主动稳定杆系统根据不同的外部条件或行驶工况选择合适的工作模式,能有效提高车辆的侧倾稳定性与行驶平顺性。