基于相似度的双搜索运动多目标识别方法

文中提出了一种基于相似度的粗精双搜索运动多目标识别方法.在粗搜索阶段,基于距离相似度准则,根据位置特征,预测下一时刻目标可能出现的区域;在精搜索阶段,基于几何相似度准则,根据形状特征,找出粗搜索区域内形变最小的目标跟踪.实验结果表明该方法可快速、准确地从多目标中识别出待跟踪的目标,并对其进行稳定跟踪.     

基于改进多尺度乘积LoG算子的仿射不变形状匹配算法

目标在成像过程中发生的几何变形多数情况下可用仿射变换来描述。据此,提出一种利用角点进行仿射不变形状匹配的算法。首先引入多尺度乘积LoG(MPLoG)算子检测轮廓角点,并根据角点间距自适应地提取轮廓特征点,从而获取形状关键特征;为解决目标的仿射变形问题,采用Grassmann流形Gr(2,n)来表征和度量两形状之间的相似度;最后通过迭代式序列移位匹配算法来克服Grassmann流形对起始点的依赖并完成形状的匹配。对形状数据进行仿真实验的结果表明,所提算法能够有效地实现形状检索和识别,并对噪声有较强的鲁棒性。     

一种改进的红外图像角点检测算法

在SUSAN算法的基础上,本文提出了一种改进的角点检测算法,该算法在检测角点位置的同时,可以完成角的大小和方向的检测.实验结果表明,该算法角点检测准确,实时性好,角点特征稳定,对灰度变化不敏感,适用于部分遮挡目标的识别.     

基于HLA的便携防空导弹集成演练系统的研究

为满足便携防空导弹模拟训练器的需求,结合正在研究的课题,设计了模拟训练系统的体系结构,描述了其功能特点.高层体系架构HLA是建模仿真领域的通用技术框架,虚拟现实技术是现代仿真技术的重要发展方向,解决了系统协同训练的问题并使模拟训练器的可视化效果大大提高.在简单介绍HLA/RTI并分析了该训练仿真系统的工作原理之上,提出了便携防空导弹集成演练系统基于HLA的技术解决方案,并初步实现了该训练仿真系统,最后对主要的联邦成员进行了说明并描述了防空训练的整个仿真过程,为相关系统的设计提供了参考.     

基于交互式多模型粒子滤波的状态估计方法

为了提高目标跟踪中状态估计环节的性能,基于交互式多模型粒子滤波的状态估计方法,采用交互式多模型(IMM)描述目标的运动过程,利用粒子滤波算法进行目标状态估计。方法避免了单一运动模型所带来的估计误差,同时克服了卡尔曼跟踪滤波算法的局限性,有效的提升了状态估计精确度。仿真实验证明了该方法在缺乏关于先验知识的情况下,对于不同的运动形式,均取得了较好的自适应性与鲁棒性。     

回元导引头跟踪收敛性研究

位标器的跟踪性能由跟踪信号驱动形成的周期平均力决定,跟踪收敛性是位标器跟踪性能的重要体现。应用级数理论分析了位标器的跟踪收敛特性,得出了位标器的跟踪收敛性受到位标器跟踪系数k和跟踪相位误差影响的结论。并通过计算给出了位标器跟踪的收敛条件和收敛步长,即随着跟踪系数k与1 的偏差k及跟踪相位误差增大,跟踪收敛步长也会相应增大。这些结论会给位标器跟踪算法的设计提供重要的理论支撑。     

一种红外运动车辆识别的新方法

针对红外图像的特点,文中提出了一种识别运动车辆的新方法。首先,多尺度形态滤波器对原始图像进行滤波,消除噪声,并对梯度图像进行平滑;其后用改进的分水岭算法对运动车辆的红外图像进行分割并对分割的结果进行区域融合;最后提出了一种基于模板匹配的方法对融合后的图像进行识别。实验证明,本算法对运动车辆有较好的识别效果。     

原料堆场气垫式皮带输送系统的微机监控

介绍采用PLC与微机构成一多任务、实时处理信息的计算机监控系统在原料堆场气垫式皮带输送系统的应用及特点。     

基于形状保持的CV变分水平集矩形目标分割EI北大核心CSCD

目标在被局部遮挡、与背景灰度信息相似以及纹理比较明显等情况下,传统CV模型无法进行准确分割.为此,将模型中活动轮廓曲线的水平集函数用先验形状的水平集函数来代替,使得曲线在演化过程中始终保持某一类特定形状,从而实现了目标分割过程中的形状保持.根据形状保持的CV变分水平集分割模型建立适用于矩形目标分割的能量函数模型,推导出一组Euler-Lagrange常微分方程;通过水平集函数的不断迭代演化最终实现了矩形目标的分割;最后演化得到的水平集函数是对矩形目标的定量描述.3组实验结果证明,该模型能够解决复杂情况下的矩形目标分割问题,且具有计算量小、鲁棒性强的优点.     

多传感器数据融合技术在目标识别中的应用

提出了一种基于D-S证据理论算法的目标识别方法.该方法利用了两个CCD和一个热像仪分别提取弹标光源、干扰光源、随机噪声和火堆的特征向量,基于各特征的先验知识,采用D-S数据融合算法识别目标和干扰,有效提高了目标识别的概率.