GPS/CAPS双模定位解算的Kalman滤波算法

利用改进的自适应Kalman滤波算法实现GPS／CAPS双模卫星导航定位解算。首先，利用描述机动载体运动的“当前”统计模型建立GPS／CAPS双模定位的Kalman滤波模型，在此基础上结合Sage—Husa自适应滤波算法建立离散的自适应扩展Kalman滤波方程。然后，对该自适应滤波算法进行改进，当经收敛性判据判断滤波呈发散趋势时．切换至强跟踪Kalman滤波算法．既保证了滤波器的可靠收敛又保证了定位的精度和效率。最后的仿真结果表明．该算法县有效可行的．     

一种基于中国区域定位系统的三星定位方法

在卫星导航定位中,由于不同的导航系统卫星数量不同,有时接收机接收不到数目足够多的可用卫星而无法完成定位.针对这种情况,主要介绍了一种基于中国区域定位系统利用高程辅助的三星定位方法,并分析了高程测量不准确时对定位结果的影响.