全文获取类型
收费全文 | 238篇 |
免费 | 44篇 |
国内免费 | 9篇 |
专业分类
电工技术 | 2篇 |
综合类 | 16篇 |
化学工业 | 30篇 |
金属工艺 | 13篇 |
机械仪表 | 17篇 |
建筑科学 | 9篇 |
矿业工程 | 3篇 |
能源动力 | 1篇 |
轻工业 | 13篇 |
水利工程 | 9篇 |
石油天然气 | 3篇 |
武器工业 | 9篇 |
无线电 | 12篇 |
一般工业技术 | 47篇 |
冶金工业 | 12篇 |
自动化技术 | 95篇 |
出版年
2023年 | 6篇 |
2022年 | 8篇 |
2021年 | 6篇 |
2020年 | 2篇 |
2019年 | 7篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 7篇 |
2016年 | 11篇 |
2015年 | 7篇 |
2014年 | 17篇 |
2013年 | 15篇 |
2012年 | 16篇 |
2011年 | 24篇 |
2010年 | 25篇 |
2009年 | 26篇 |
2008年 | 20篇 |
2007年 | 14篇 |
2006年 | 14篇 |
2005年 | 5篇 |
2004年 | 10篇 |
2003年 | 4篇 |
2002年 | 6篇 |
2001年 | 4篇 |
2000年 | 9篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 1篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 9篇 |
排序方式: 共有291条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
提出了一种基于改进的混合粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法的高斯混合模型地形分类方法。高斯混合模型的求解通常是使用期望最大化算法(expectation maximization,EM),然而EM算法易陷入局部最优,收敛速度不稳定且对初值敏感。因此引入混合PSO算法,并对其进行了一系列改进。实验结果表明:改进后的算法较其它优化算法提高了全局搜索能力和收敛速度,利用该算法求解高斯混合模型可以提高参数估计的精度,并且在户外场景图像的地形分类实验中所提出的地形分类方法也表现优良。 相似文献
2.
3.
4.
随着交管部门对非机动车监管力度的增强,在道路交通监控视频中检测和识别非机动车将逐渐成为电子交警系统的必备功能。由于非机动车密度大,容易互相遮挡,且在监控视频中所占面积往往较小,容易出现检测定位不准确和漏检等问题。针对非机动车检测定位不准确和漏检问题,基于YOLOv3,提出一种改进的非机动车检测与识别模型,通过设计新的特征融合结构降低非机动车漏检率,使用GIOU损失提高定位准确度。实验结果表明,所提出的改进模型在自建真实复杂场景非机动车数据集上取得了优于YOLOv3的检测结果,将检测的平均检测准确率(mAP)提高了3.6%。 相似文献
5.
6.
7.
8.
2DPCA-SIFT:一种有效的局部特征描述方法 总被引:7,自引:0,他引:7
PCA-SIFT (Principal component analysis—scale invariant feature transform)方法通过对归一化梯度向量进行PCA降维,在保留特征不变性的同时,有效地降低了特征矢量的维数,从而提高了局部特征的匹配速度. 但PCA-SIFT中对本征向量空间的求解非常耗时,极大地限制了PCA-SIFT的灵活性与应用范围. 本文提出采用2DPCA对梯度向量块进行降维的特征描述方法. 该方法相比于PCA-SIFT,可以快速地求解本征空间. 实验结果表明:2DPCA-SIFT在多种图像变换匹配和图像检索实验中可以实现与PCA-SIFT相当的性能,并且从计算效率上看,2DPCA-SIFT具有更好的扩展性. 相似文献
9.
10.
针对在传统的快速地图创建和同时定位算法(fast simultaneous location and map building, FastSLAM)中采用扩展卡尔曼滤波器(extend Kalman filter, EKF)来估计机器人位姿和地图创建所带来的线性化误差的问题,本研究提出了一种基于迭代EKF的FastSLAM2.0算法--IFastSLAM算法。该算法将迭代思想运用到EKF中,同时采用迭代EKF来估计粒子从而完成机器人地图创建和自身定位。实验结果证明,该算法提高了粒子的估计精度从而减缓粒子退化问题,并更好的维持了地图的一致性。 相似文献