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3.
针对具有冗余执行机构的过驱动系统, 在考虑控制效率不确定性的条件下, 提出了一种基于鲁棒优化理论的控制分配算法. 研究了原始不确定鲁棒优化模型的建立和基于椭球不确定集的鲁棒对等式的转化问题, 并推广到可由锥二次不等式表示的不确定集的情况. 讨论了鲁棒优化控制分配算法的求解方法及其计算复杂度. 最后, 针对多操纵面飞机的最优控制分配问题与传统算法进行了仿真比较, 结果表明鲁棒优化算法能有效降低控制效率不确定性的影响, 使分配结果更为合理, 从而具有更好的鲁棒性, 同时能有效提高操纵面故障情况下闭环系统的控制重构能力, 很好地改善了飞控系统的性能. 相似文献
4.
一种改进积分滑模面在飞控中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统积分型滑模面容易产生积分饱和从而导致超调量大的缺点,在seshagin和Khalil设计的条件积分型滑模面的基础上,提出了一种改进积分型滑模面,其可以根据系统的状态通过调节因子对积分项进行削弱来防止积分饱和.同时对调节因子的取值范围进行了讨论.并将改进积分型滑模面应用到导弹的俯仰角速度跟踪滑模控制器设计中,对舵机输出受到干扰的情况进行了仿真.理论分析和仿真研究表明,改进积分型滑模面形式简单,便于工程实现,在其基础上设计的滑模控制器在受到类似脉冲干扰的情况下几乎没有超调和具有较短的调节时间. 相似文献
5.
非线性积分滑模控制方法 总被引:3,自引:1,他引:2
针对一类不确定非线性系统的滑模控制,提出了一类具有"小误差放大,大误差饱和"功能的光滑非线性饱和函数来改进传统的积分滑模控制,以形成非线性积分滑模控制.在保持传统积分滑模控制跟踪精度的同时获得更好的暂态性能.应用Lyapunov稳定性理论和LaSalle不变性原理证明了对最终常值干扰可以完全抑制.考虑控制受限时,所设计... 相似文献
6.
对一类不确定非线性系统提出了一种连续的全局鲁棒有限时间控制律.首先,针对标称系统设计出了一种状态反馈控制律,应用Lyapunov直接稳定性理论和Lasalle不变性原理证明了闭环标称系统的全局渐近稳定性,同时具有负的齐次度;其次,引入辅助变量和采用有限时间收敛的二阶滑模Super—twisting算法,设计出了对不确定性和干扰进行抑制的补偿控制项,并根据有限时间Lyapunov函数给出了补偿控制项参数的取值范围;最后,综合得到一种连续的使实际闭环系统有限时间收敛到平衡点的鲁棒镇定控制律.仿真结果表明了所提控制律的有效性. 相似文献
7.
陆水水库是赤壁市人民生活的唯一饮用水水源,同时,担负着全市工业、农业、娱乐景观的供水任务,水源保护工作十分重要。根据陆水水库入库水文站、坝前水文站的水质监测资料,以及流域内工业、农业、水产养殖等生产状况,分析了陆水水库的水质变化情况,以及点源、面源、库底底泥污染比重及分布情况。分析结果表明,陆水水库水质受区内工农业生产排污的影响较大,“水华”现象频发,对赤壁市的经济发展和人民生活产生了较大影响。针对陆水水库污染现状及污染原因,提出了针对性的污染防治措施。 相似文献
8.
基于人工神经网络和Monte-Carlo法的混凝土配合比优化设计研究 总被引:4,自引:1,他引:4
结合BP人工神经网络和Monte Carlo随机试验法 ,建立混凝土配合比的直接优化设计模型 ,并开发出实用软件。该设计过程包括 :( 1 )首先建立配合比试验样本数据库 ,然后根据不同混凝土的设计要求 ,检索该数据库并动态建立网络模型 ;( 2 )以混凝土原材料和制作工艺作为输入单元 ,混凝土最终性能指标作为输出单元 ,训练、测试BP神经网络 ,并检验其可靠性 ;( 3)以建立的BP神经网络模型和其它配合比限制条件作为约束条件 ,混凝土单位成本作为优化目标建立Monte Carlo直接优化模型 ,设计出混凝土初步配合比 ;( 4 )按《普通混凝土配合比设计规程》对上述设计出的配合比进行试拌、调整 ,得到实际可使用配合比。 相似文献
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