基于微分几何的固定翼无人机过顶跟踪地面目标制导方法

为了实现无人机对地面目标的密切跟踪,提出一种基于微分几何的无人机过顶跟踪地面目标的制导方法。 通过搭建无人机过顶跟踪地面目标的数学模型,分析其数学关系。设计无人机过顶跟踪地面目标的制导律并完成稳 定性分析。最后,分别针对不同运动状态的地面目标进行仿真验证。仿真结果表明：该方法能实现对各类地面目标 的有效跟踪,并且具有良好的跟踪性能。