自动泊车方案的设计

为基本实现无人驾驶自动泊车,设计一种以泊车路径规划和控制策略相结合的泊车方案。方案中泊车 系统主要由车周信息采集系统、实时数据处理系统和车辆策略控制系统3 大模块组成。通过合理安装超声波传感 器组实时监测小车周围环境信息,及时反馈车周实时信息。经实验验证,通过实验测试和实验数据整理,实验结 果表明：该方案能实现对车周环境的自动感知、自动规划行车路线、控制小车到达预定泊车位或预定目标,初步 实现自动泊车。