基于Unwedge程序的巷道危险块体安全系数影响因素研究

以某煤矿沿脉巷道为研究对象,结合岩体裂隙三维扫描数据,基于unwedge程序对不同巷道宽度和轴线方向进行块体稳定性研究。模拟计算结果表明,危险块体的支护深度随着巷道宽度增加逐渐加深,由开挖临空面与三组结构面构成的块体体积和重量也呈增大趋势。块体的安全系数随巷道宽度增加而降低,且近似呈线性降低。巷道布置需要充分考虑矿体走向及已揭露巷道围岩结构面产状信息,实现矿产资源的高效、安全、经济开采。     

低温下酯类油和硅油对微型轴承启动摩擦力矩的影响

为探究不同类型的润滑油对轴承启动摩擦力矩的影响,研制了一种微型轴承低温启动力矩试验机,测试结果表明室温下该试验机与进口BRG-3000摩擦力矩测试仪具有很好的吻合性;在-50℃~-40℃温度范围内测试了由二元酸酯和硅类油润滑下轴承的启动摩擦力矩,结果表明酯类油和硅油润滑下轴承的启动摩擦力矩随着温度的降低逐渐增加,且增加的趋势越来越大,其次由硅类油润滑的轴承的启动性能优于由二元酸酯润滑的轴承的启动性能,且随着温度的降低,两者之间的启动性能的差距越明显。     

四氢呋喃-乙醇变压精馏分离

共沸混合物分离是化工过程中常见的分离难题。变压精馏是根据物系压力改变而使液体混合物共沸点组成发生变化,进而使共沸物系得以分离的一种有效分离方法。在热力学分析基础上,提出了四氢呋喃-乙醇液体混合物变压精馏分离双塔工艺流程。以NRTL-RK为物性计算方法,利用Aspen Plus模拟软件对变压精馏分离工艺过程进行分析及模拟,并对工艺参数进行优化。研究结果表明:在常压塔和0.8 MPa高压塔组成的双塔流程中变压精馏可将四氢呋喃-乙醇最低共沸混合物进行较好的分离。     

三山岛

三山岛位于苏州城南50余公里的太湖之中,总面积1.8km2。三山岛因一岛三峰相连而得名。北峰(俗称北山)海拔83.3m.中峰(俗称行山)海拔75.6m,南峰(俗称小姑山)海拔42.8m。三山岛的气候属凉亚热带季风气候,雨量适中,温和而湿润,四季分明,受太湖水体的影响,冬季不太凉,夏季不太寒。岛上风景秀丽,素有十景胜迹、十古寺庙、十古码头、十古井之称。     

数字滤波器在工业缝纫机中主轴振动抑制中的应用

在介绍了工业缝纫机的发展趋势后,着重阐述了缝纫机系统中的主轴驱动控制系统及所采用的调节滤波器.针对机械的振动噪声,系统从电机驱动控制方面采取了抑制措施.通过改进调节滤波器的增益设置和陷波滤波器,用于电流转矩给定输出,使整套机械的振动和噪声明显减小.文中对更改前后机械振动的频率分布进行了比较分析,验证了系统所做改动的有效...     

基于FPA的新型气动柔性球关节的研究

驱动关节是机器人研究的重要基础部件,提出了一种基于气动柔性驱动器(FPA)的新型气动柔性球关节,本球关节采用三个FPA作为驱动器,通过向三个FPA输入不同的气压实现其旋转运动.由球关节力矩平衡的条件,建立了新型气动柔性球关节的数学模型,根据并联机构位置逆解易求的特点和BP神经网络的特性,建立了合适的BP神经网络模型,求解了新型气动柔性球关节的位置正解,最后通过MATLAB仿真验证了新型气动柔性球关节模型的准确性.     

基于炮口分流的电枢熔化抑制方法

为有效解决轨道炮电枢熔化问题,提出一种基于炮口分流降低接触电阻焦耳热功率的电枢熔化抑制方法。分析了电枢熔化形成机理,设计了电阻器、电感器和电容器炮口分流3种降低接触电阻焦耳热方案,仿真计算了3种炮口分流方案接触电阻焦耳热功率和产生量,分析了3种方案对电枢熔化的抑制效果。结果表明：电阻器和电感器炮口分流方案可使接触电阻焦耳热产生量显著降低,能够抑制电枢熔化,但是需要增加输入电流补偿炮口分流对电枢电磁力的影响;电容器炮口分流效果十分有限,起不到抑制电枢熔化的作用。     

一种新的电磁轨道炮电感梯度计算方法

针对现有文献对速度趋肤效应影响下的电磁轨道炮电感梯度研究不足的问题,从毕奥-萨伐尔定律出发,提出一种新的电感梯度计算方法。指出文献给出的4种电感梯度计算方法的缺点与不足,将轨道中电流假设为均匀分布于轨道的内表面及上、下表面,采用文中方法与文献给出4种计算方法对电感梯度进行分析,并将其计算值与ANSYS仿真及实验得到的电感梯度值进行对比。结果表明:该方法与文献给出4种计算方法所得计算值的变化趋势较为一致,但方法得到的电感梯度值较为接近,具有形式简单、计算准确的优点。     

环形拉深筋成形力的计算及试验研究

通过对曲面零件带筋拉深中筋的成形过程的分析 ,推导了拉深筋的成形力公式 ,并且进行了试验验证。同时 ,又得到了保证拉深零件时压边圈不被抬起的最小压边力公式。