海流环境下AUV 航行偏移影响研究

针对不同海流环境会对自主式水下无人航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)航行船位产生不同程度偏移的问题,构建一种海流环境下AUV运动模型,并基于海流区内AUV航行船位距离偏移及船位方位偏移评价指标,分析海流环境对AUV航行偏移的影响规律。结果表明：当海流流向或流速达到一定量值时,对AUV航行船位的距离和方位偏移影响陡然增加;相比海流流向,海流流速对AUV船位偏移影响更为直接;不同方向及大小的海流在一定情况下会对AUV航行船位偏移产生一致的影响;通过设置AUV船位偏移阈值,可为AUV航路规划提供辅助决策,避开存在相应海流阈值的海域,从而提高AUV对武器、装备及物资的远距离精准投送能力。     

北斗三代卫星导航系统服务性能仿真评估

为了解第三代北斗卫星导航系统的星座构型及其全球范围内的服务性能,建立北斗三代星座构型.利用星座可用性和覆盖性评估指标,分别仿真评估在4个典型MGEX测站及全球范围进行观测的北斗三代星座服务性能.评估结果表明:全球范围内北斗三代系统平均可见星14颗,GDOP均值为1.41,服务性能与GPS相当,且通过4个MGEX测站评估结果验证在58.75°～160°E区域北斗性能指标明显优于GPS.该评估结果可为北斗三代系统全面建成时导航定位服务的有效利用及精度的提高提供参考.     

BDS反演对流层湿延迟精度比较分析

利用现阶段BDS对不同干湿季月份的4个亚太区域和2个非亚太区域MGEX跟踪站反演对流层湿延迟,以高精度的GPS反演结果为基准,对BDS反演结果进行比较分析。实验表明,现阶段BDS系统在亚太及其周边区域反演对流层湿延迟精度与GPS结果较为一致,平均偏差在8 mm以内,均方根误差在10 mm以内。不同情况下存在差异:BDS卫星数少或GDOP值较大时会导致BDS反演误差增高,精度降低,BDS与GPS组合反演精度平均偏差和均方根误差均在1 mm以内,可利用BDS与GPS联合解算提高精度;干季月份水汽含量低,BDS反演结果与GPS更为一致,平均偏差在2 mm以内,均方根误差在3 mm以内,且反演精度能稳定保持在较高水平。