全文获取类型
收费全文 | 35529篇 |
免费 | 2211篇 |
国内免费 | 1569篇 |
专业分类
电工技术 | 2912篇 |
技术理论 | 1篇 |
综合类 | 2598篇 |
化学工业 | 4401篇 |
金属工艺 | 2239篇 |
机械仪表 | 2938篇 |
建筑科学 | 3137篇 |
矿业工程 | 1996篇 |
能源动力 | 784篇 |
轻工业 | 3358篇 |
水利工程 | 1438篇 |
石油天然气 | 2071篇 |
武器工业 | 535篇 |
无线电 | 3277篇 |
一般工业技术 | 2459篇 |
冶金工业 | 1433篇 |
原子能技术 | 461篇 |
自动化技术 | 3271篇 |
出版年
2024年 | 54篇 |
2023年 | 887篇 |
2022年 | 832篇 |
2021年 | 869篇 |
2020年 | 1126篇 |
2019年 | 1399篇 |
2018年 | 1347篇 |
2017年 | 582篇 |
2016年 | 712篇 |
2015年 | 944篇 |
2014年 | 2416篇 |
2013年 | 1628篇 |
2012年 | 1853篇 |
2011年 | 1918篇 |
2010年 | 1845篇 |
2009年 | 1802篇 |
2008年 | 1720篇 |
2007年 | 1690篇 |
2006年 | 1682篇 |
2005年 | 1520篇 |
2004年 | 1419篇 |
2003年 | 1245篇 |
2002年 | 1078篇 |
2001年 | 990篇 |
2000年 | 883篇 |
1999年 | 705篇 |
1998年 | 586篇 |
1997年 | 466篇 |
1996年 | 585篇 |
1995年 | 559篇 |
1994年 | 556篇 |
1993年 | 351篇 |
1992年 | 370篇 |
1991年 | 358篇 |
1990年 | 383篇 |
1989年 | 366篇 |
1988年 | 230篇 |
1987年 | 218篇 |
1986年 | 168篇 |
1985年 | 168篇 |
1984年 | 159篇 |
1983年 | 169篇 |
1982年 | 111篇 |
1981年 | 105篇 |
1980年 | 68篇 |
1979年 | 45篇 |
1978年 | 23篇 |
1964年 | 12篇 |
1959年 | 15篇 |
1957年 | 12篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 234 毫秒
1.
针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。 相似文献
2.
3.
文章结合青岛新机场综合交通中心及停车楼工程塔式起重机的使用和管理现状,总结了塔式起重机在使用过程中易被使用单位忽视的几种常见隐患,并对各类隐患提出了针对性的预控措施. 相似文献
4.
为了研究聚合物对水力旋流器内油滴聚结与分离效率的影响规律,以螺旋导流内锥式旋流器为研究对象,利用群体平衡模型(PBM)方法对不合聚与含聚0.5‰工况下油水两相在旋流器内的速度场、黏度场、油滴聚结、运移特性及分离效率进行数值分析,并通过实验验证.结果 表明:聚合物的加入增大了水相黏度,使油滴在旋流器内最大停留时间与轴向运动距离增加,增加了油滴碰撞聚结的机会,但降低轴心处油滴向上运动的轴向速度,使油滴无法快速从溢流口流出,最终从底流口流出,增加油水分离的难度.与不合聚时相比,含聚0.5‰工况下,轴心处的油滴粒径与含油体积分数较高,但简化分离效率由99.79%降低至94.72%.通过马尔文粒度仪对两种工况下入口与出口的油滴粒径进行测试,含聚0.5‰时溢流与底流口油滴粒径高于不合聚时,验证了模拟的准确性. 相似文献
5.
文章以智能化条件下装备维修保障为背景,阐述智能化条件下的装备维修保障内涵特征,剖析装备发展运用进入高度智能化阶段对装备维修保障的挑战和影响。从思想观念、维修方式、保障机制、维修手段等方面,对智能化条件下装备维修保障发展对策进行探讨,为推进智能化条件下装备维修保障的深度变革提供理论依据。 相似文献
6.
纤维与基体之间的粘结能力和机械锚固作用是基体将荷载传递给纤维的决定因素之一,不同类型的纤维和取向在拉拔时的受力形式和破坏形式决定试件承载能力。采用单根纤维拉拔试验探究了纤维类型、取向对超高性能混凝土(UHPC)界面拉伸性能的影响。结果表明:随着纤维取向的增加拔出荷载先增大后减小,在45°时拔出荷载达到最大值;随着纤维取向增加,纤维拔出时对基体破坏面积增大,纤维拔出时对于基体的破坏能力:波纹线>端勾型>直线型。由第一峰值荷载分析,波纹型钢纤维相比于直线型和端勾型钢纤维更容易脱黏。对纤维拔出时进行力学行为分析,波纹型钢纤维和端勾型钢纤维拔出过程中首先发生纤维屈服,随着荷载持续基体产生破坏,直线型钢纤维在拔出过程中最先发生纤维与基体脱黏。 相似文献
8.
9.
铀矿石浓缩物(UOC)是核法证学中溯源研究的核材料之一,通过测量其中Nd同位素丰度比能提供地理指示信息。本文基于TRU树脂对铀和稀土元素的吸附特性,通过条件实验获得了最佳淋洗酸度和体积,分离稀土元素和大量铀基体;利用LN树脂分离镧系元素的特性,分离具有同量异位素干扰的Sm,使用TRU和LN树脂联用方式有效分离了Nd,建立了一种能分离UOC中U、Sm和Nd的方法。应用该方法对UOC样品进行多次测量,洗脱液中U含量低于5 ng/g,有效实现了UOC中大量U与微量Nd的分离。采用多接收电感耦合等离子质谱对Nd同位素进行测量,测量精度达0.002%,满足Nd同位素测量需求。该方法已用于实际UOC样品中的Nd分离,并进行了初步溯源研究。 相似文献
10.
全麦粉馒头是以全麦粉为原料制作的产品,因其含有丰富的膳食纤维、矿物质、维生素等营养成分而备受消费者喜爱。为了提高全麦粉馒头的营养品质,以传统酸面团为发酵剂,结合冷藏中种发酵法制作酸面团全麦粉馒头。通过单因素试验,研究酸种的添加量、中种面团中全麦粉的添加比例、全麦粉中种面团的冷藏发酵时间对馒头品质的影响。进一步通过Box-Behnken设计进行响应面优化试验,以全麦粉馒头的感官评分为响应值确定出最佳工艺参数:酸种的添加量为40%、中种面团中全麦粉的添加比例为70%、全麦粉中种面团的冷藏发酵时间为27 h。在此工艺条件下制作酸面团全麦粉馒头,感官评分为86.22,与预测值86.50无显著性差异。与酵母全麦粉馒头相比,酸面团全麦粉馒头具有更大的比容,更细腻、更均匀的组织结构,更松软的口感,并具有传统老面馒头特有的发酵风味。 相似文献