航天先进制造技术研究联合基金管理工作综述

介绍国家自然科学基金委员会与中国航天科技集团有限公司联合设立的航天先进制造技术研究联合基金(简称航天先进制造联合基金)运行三年来的申请、评审及资助情况。重点列举了2015年度第一批获批项目取得的重要进展,并对今后联合资助工作进行了展望。     

一体化叶片泵和叶片马达用于膜法脱盐系统的研究

对于小型膜分离脱盐系统,提出1种纯水叶片泵和叶片马达的组合泵,其中叶片马达单元作为能量回收装置。建立了相应的实验系统,在不同工况和模拟在膜分离系统工作情况下,对泵单元和叶片马达单元的水力性能以及系统性能进行了测试。结果表明,容积效率是影响系统性能的主要因素。随着负载压力的增加,2个单元的容积效率、产品水流量和系统回收率下降,单位产品水的能耗快速上升。负载压力为4.2 MPa,当转速为1 400 r/min时,实际样机的单位产品水的电耗功为6.2 kWh/m3;当转速为1 300 r/min时,电耗功为7.2 kWh/m3。在2种相同工况条件下,实验样机整体的电功率比泵单元单独测试无能量回收时分别下降20.2%和17.6%。     

过氧化物交联三元乙丙橡胶高通量动力学研究

采用溶解法使EPDM和过氧化物硫化剂混合,然后用小型硫化装置进行硫化。采用与高通量试验兼容的压缩硬度装置和拉曼光谱表征硫化胶。表征结果与采用传统混炼方式的结果一致。通过不同时间硫化胶的压痕试验可以拟合流变曲线。采用拉曼光谱测试EPDM的不饱和转化率和加成反应的程度。通过压痕和拉曼试验数据获得化合反应交联密度。     

加氢站等级划分原则的研究

介绍截至2020年9月底国内加氢站建设情况及已建成加氢站的建成年份分布。指出GB 50516—2010《加氢站技术规范》关于加氢加气合建站、加氢加油合建站等级划分原则存在的不理想之处。进行GB 50516—2010《加氢站技术规范》局部修订过程中对加氢站等级划分原则的研究,引入储能量、TNT当量作为量化指标,确定更加科学合理的加氢站等级划分原则。     

机械臂与环境交互的位置/力切换抑制振动方法

当机械臂执行位置/力的混合跟踪任务时，位置控制一般用于机械臂的自由运动阶段，力控制一般用于约束运动阶段。这种位置/力切换的控制结构既能实现与环境接触前对机械臂位置的精确控制，也能保证接触后对期望控制力的准确跟踪。由于开关系统本身存在的切换不稳定性，机械臂在以一定的速度与环境接触时，机械臂执行器会在环境表面振动甚至弹跳。针对此问题，提出了一种半主动阻尼阻抗学习方法，该方法主要包含两部分：基于位置/力切换控制的半主动阻尼控制器；基于一种逆秩拟牛顿法（broyden fletcher goldfarb shanno，简称BFGS）的阻抗学习算法，根据学习到的环境参数调节半主动阻尼，实现机械臂在接触面的振动抑制和平稳过渡。在仿真及实验中，应用提出的方法让机械臂与不同环境交互，结果表明：该方法能很好地抑制接触过渡阶段的超调力，并防止机械臂在切换过程中的振动，实现了柔顺接触和平稳过渡。     

我们必须活下来

1997年1月12日，美国宇航员杰瑞·M·利宁杰乘坐航天飞机亚特兰蒂斯号飞向太空，登上了俄罗斯“和平”号轨道空间站，并在“和平”号上逗留了132天。从太空归来后，他写作了《太空漂流记——“和平号”空间站上的历险》，用第一人称讲述了他在太空生活和工作的故事。从这真实有趣、同时不乏科学价值的字里行间，我们不难看到人类挑战自身极限，不屈不挠地探索太空的可贵精神。     

中国航天取得举世瞩目的成就

上个世纪50年代创建以来，中国航天已经走过了57年的发展历程。1970年成功发射中国第一颗人造地球卫星东方红一号，拉开了中国进入太空、探索宇宙的序幕。在中国政府的大力支持和经济社会发展的推动下，中国航天快速发展，取得了举世瞩目的成就。     

基于ADS8482与TMS320F28335的信号采集系统

针对加速度计电流信号微弱,给出一种大动态范围的高速高精度信号采集系统.介绍模数转换器ADS8482的性能和工作原理,并给出ADS8482与DSPTMS320F28335的接口设计方案,包括部分硬件电路和软件编程代码.外围扩展的CPLD EPM7128控制ADS8482.该方案实现的加速度计检测装置简单实用,可应用于中低精度的惯性测量中.     

基于原始数据的SAR-GMTI通道均衡方法

本文研究多孔径合成孔径雷达(SAR)通道间的失配问题,提出了一种在两个SAR原始数据域进行两步滤波的通道均衡方法.针对天线波束方向图差异进行距离多普勒域上的幅相滤波,在距离频域方位时域进行的幅相滤波针对的是频率响应差异.在第一步滤波中,为消除通道间的确定性差异,对高相干性区域构造一个自适应滤波器,对噪声区域则采用非自适...     

混炼方式对填充天然橡胶疲劳性能的影响之研究

比较了采用不同混炼方式得到的填充天然橡胶拉伸疲劳寿命的差别.利用一体式显微镜、ARES、SEM等多种手段研究了两种混炼方式下填料的宏观分散及微观分散.研究证明,填料分散程度的不同是导致不同混炼方式所得样品疲劳寿命差别的主要原因;考察了胶料黏度对填料分散程度的影响.结果表明,密炼方法所得样品的拉伸疲劳寿命优于开炼方法样品...