一种双通道雷达接收机的测角技术

介绍一种双通道雷达接收机的单脉冲测角技术。通过微波调制和叠加将单脉冲天线输出的"和"(Σ)信号、"高低差"(E)信号与"方位差"(A)信号合成为"和+差"(Σ+Δ)微波信号和"和-差"(Σ-Δ)微波信号,使系统能用两个中频放大通道来处理目标的角信息。文章从测角的原理出发,详尽地描述了该测角系统的测角解算过程和方法,最终得出在+字坐标和×型坐标下,目标偏离雷达天线纵轴的俯仰角误差电压和偏航角误差电压。     

OTSU ＇ s Improved Threshold and its Application on Pitch Angle Test

为了提取弹体飞行状态图像的边缘进而解算俯仰角,采用图像二值化、轮廓结构形态滤波对图像进行预处理.在利用OSTU进行图像二值化时,提出了根据高斯分布的＂3δ＂特性进行阈值提取的改进.在获得飞行弹体边缘轮廓的基础上,基于骨架提取中轴线法,采用坐标变换重构弹体在三维空间的真实轴线方程来解算俯仰角.边缘检测及俯仰角测试实例表明,该检测方法能够从含有噪声的图像中获得较好的图像边缘,可实现飞行弹体俯仰角的高精度解算.     

OTSU阈值改进及其在俯仰角测试中的应用

为了提取弹体飞行状态图像的边缘进而解算俯仰角,采用图像二值化、轮廓结构形态滤波对图像进行预处理.在利用OSTU进行图像二值化时,提出了根据高斯分布的"3δ"特性进行阈值提取的改进.在获得飞行弹体边缘轮廓的基础上,基于骨架提取中轴线法,采用坐标变换重构弹体在三维空间的真实轴线方程来解算俯仰角.边缘检测及俯仰角测试实例表明,该检测方法能够从含有噪声的图像中获得较好的图像边缘,可实现飞行弹体俯仰角的高精度解算.     

一种鱼雷俯仰角出现±900°时的姿态仿真方法

摘要：随着鱼雷发射平台的多样化,火箭助飞鱼雷、空投鱼雷、自导水雷以及高空反潜鱼雷在发射和运动过程中会出现俯仰角在±900°附近的情况。当鱼雷俯仰角为±900°时,立式三轴转台的内环轴与外环轴重合,无法提供3个自由度的运动,致使鱼雷姿态仿真无法进行。通过改变敏感元件安装方式,建立在该种安装方式下三轴转台的驱动方程以及转台转角与鱼雷姿态角的转换表达式,解决了鱼雷俯仰角出现±±900°时的姿态仿真。数学仿真和半实物仿真结果表明,该方法正确可行,适用于鱼雷垂直发射、垂直入水以及俯仰角出现±900°时的半实物仿真试验。     

俯仰角-多途时延联合定位算法误差分析

利用目标俯仰角和多途时延联合对目标定位适用于小尺度平台,具有重要的应用价值。通过数值仿真分析了接收深度测量误差、目标俯仰角测量误差、多途时延测量误差和海水声速测量误差等因素对目标定位精度的影响。得出结论:目标俯仰角和多途时延的测量误差是影响目标定位精度的主要因素,而接收深度和海水声速测量误差属于次要因素。     

雷达低空目标俯仰角测量提取的最大似然估计算法应用

在单脉冲测角体制下，由于多径回波信号的干扰，极大地影响了雷达对低空目标俯仰角的测量，实时测量很难达到靶场外弹道测量的精度要求。为提高低空目标俯仰角的测量精度，应用最大似然估计算法从雷达系统实时存储下来的视频信号中提取低空目标俯仰角参数。计算结果显示，最大似然估计算法可以显著改善俯仰角测量精度，为靶场试验决策提供依据。     

基于俯仰角修正的HOG特征快速行人检测算法

传统的HOG特征对正视或侧视行人有较好的识别率,但是对俯视行人的识别率仍有所欠缺。对检测图像的HOG特征根据不同的俯仰角进行了转换,同时优化了SVM分类器训练过程,提出了一种改进的快速行人检测算法。测试结果表明,该算法优于基于传统HOG特征的检测方法,有效提高了不同俯仰角视频中行人检测的准确性。     

用红外传感器实现对角度的绝对测量

一、前言我们在做天线伺服控制系统时,需要对方位角和俯仰角,甚至包括极化角进行测量,即进行轴角编码。轴角编码器分为相对轴角编码和绝对轴角编码,天线伺服控制系统需要绝对轴角编码。目前市场上实现此功能的产品很多,采用的方案有激光刻盘、自整角机、旋转变压器等。这些产品都需要比较复杂的机械传动装置,使天线座的体积变大、安装比较困难,而且这些产品关键器件依赖进口,价格居高不下。本方案采用红外传感器,直接从驱动电机提取信号,通过记录电机的转动圈数,也就是记录脉