基于高阶累积量的水声噪声检测与识别

本文基于高阶统计量理论研究了海洋环境噪声和船舶辐射噪声的高斯性，同时基于高阶累积量T^2研究了非高斯背景下非高斯信号的一种检测方法，并用于海洋环境噪声下检测船舶辐射噪声的方法研究中，另外研究了三类船舶辐射噪声双谱中对角切片和非对角切片特征，并将其作为表征船舶辐射噪声的特征向量，经过一定的实船实例得到了较为满意的结果。  

一种基于神经网络的最优中制导律

对于中远程导弹中制导段,提出了一种基于神经网络的最优中制导律,这种制导规律通过离线学习,能够在线实时工作.研究和仿真分析表明这种基于神经网络的最优中制导律与其他末制导律配合,可有效提高导弹拦截机动目标的性能.  

履带式车辆半主动悬挂的自适应控制

根据军用履带式车辆对悬挂系统的要求,对半主动悬挂1/4车模型进行了理论分析,在此基行础上对控制模型在有限带宽内进行了降阶简化.以振动加速度和悬架变形的加权二次型最小为控制性能指标,进行了线性高斯二次控制器(LQG)的设计,并以此作为模型参考自适应控制系统的参考模型.运用李雅谱诺夫稳定性理论设计了直接模型参考自适应控制系统(MRAC).仿真研究表明,MRAC能够适应悬架系统参数的变化,跟踪LQG控制的最优性能,该系统对路面变化和悬架系统参数变化均具有良好的自适应性和鲁棒性.  

多分量信号时频分析交叉项抑制研究

多分量信号的时频分布会产生交又项，采用固定核函数的时频分布，其适用的信号形式有很大的局限性。而基于信号的自适应径向高斯核函数时频分布，由于它的核函数随信号而自适应的改变，因此对交叉项有很好的抑制效果。文中以模糊函数理论为基础，分析了时频分析产生交叉项的原因，给出了以径向高斯函数为核函数的自适应时频分析优化算法。仿真结果表明，对于多分量信号，采用径向高斯核函数的自适应时频分析方法不仅对交叉项有很好的抑制作用，而且对信号的自分量具有较好的聚集作用。  

非高斯噪声下基于Unscented粒子滤波器的非线性系统故障诊断方法

非高斯噪声下非线性系统的故障诊断中,一般是基于粒子滤波器的方法,但普通粒子滤波器通常会发生"退化"现象,严重影响故障的检测和诊断品质.本文通过引入Unscented粒子滤波器方法,利用Unscented变换对随机分布的非线性概率传递能力来产生建议分布,能明显地改善普通粒子滤波器的性能;然后,提出了基于该滤波器的序贯式故障诊断策略,采用负对数似然比方法监控系统的运行状态,故障发后利用状态联合估计器进行故障隔离.计算实例表明,该新方法能实时检测诊断出非线性系统的故障,同时能抑制非高斯噪声的影响.  

杂波环境下多机动目标跟踪的一种新粒子滤波器算法研究

多机动目标跟踪系统具有本质非线性和非高斯特性, 而且状态的测量通常是来源未确定的观测量, 在杂波环境下尤其如此.因此, 杂波环境下的多机动目标跟踪问题需要同时解决多个目标的机动性以及测量和目标之间的关联问题.提出了一种结合粒子滤波器和吉布斯采样器的多机动目标跟踪算法, 可以很好地解决在杂波环境下的多机动目标跟踪问题.在仿真研究中, 与另一多机动目标粒子滤波器算法BMMPDAF的比较证明了所提出的算法的优越性.  

超宽带皮秒级脉冲发生器

设计了一种超宽带高斯脉冲的脉冲发生器,此脉冲发生器主要由阶跃恢复二极管,FET管和肖特基二极管组成.其中阶跃恢复二极管和短路线用来产生脉冲,FET管用来进行脉冲的放大和脉冲产生、脉冲整形两部分电路间的隔离,肖特基二极管用来减小脉冲的振铃.利用ADS软件对阶跃恢复二极管进行建模,并用其进行脉冲发生器的设计仿真.测试结果表明,皮秒脉冲发生器的脉冲宽度为307ps,幅度为1.88V. 该窄脉冲的波形对称,而且振铃小,实验结果与仿真结果吻合得很好.  

雷达接收机灵敏度测试方法

接收机灵敏度表征了雷达接收微弱信号的能力,准确测量接收灵敏度对于预估雷达作用距离有重要意义。通常接收机灵敏度是指临界接收灵敏度Simin,即接收机输出信噪比s0/n0=0 dB时的输入信号功率。然而工程中准确界定s0/n0=0 dB有其实际困难,本文分析了接收机的噪声、信号形式,总结出了一种工程中简单可行的灵敏度测试方法。  

基于粒子滤波器的多机动目标跟踪贝叶斯滤波算法研究

提出了一种新的基于粒子滤波器的贝叶斯滤波算法, 用于在非线性非高斯假设下跟踪多机动目标.对目标动态行为的已知描述构成了贝叶斯的先验知识.近来时序蒙特卡罗技术的发展, 特别是粒子滤波器算法, 使采用一个目标状态的集合对贝叶斯模型的后验知识进行建模和跟踪成为可能, 这个集合可以看作是这个后验密度函数的采样集合.这种新的贝叶斯滤波算法是粒子滤波器与划分采样技术和假设计算的有机结合.在与SIR/MCJPDA算法的比较仿真研究中, 证明该算法能够提高系统的跟踪性能.  

Study into the Applicability of Laser Beam Quality Factor M^2

The applicable condition of single-frequency laser beam quality factor M2 is studied. Any real single-frequency laser beam can be classified as Gaussian mode and non-Gaussian mode according to the transverse field distribution. Non-Gaussian transverse field distribution can be analytically expressed as the sum of Hermite-Gaussian functions. The propagation function and M2 factor expression for non-Gaussian mode can be obtained by the second moment definition of laser beam spot. The analytical results show, the same as that of Gaussian mode, that the propagation function follows the hyperbolic law and the value of M2 factor is a constant for non-Gaussian mode. But, different non-Gaussian field distributions may have the same M2 value. That means M2 factor cannot reflect the quality of non-Gaussian laser beams correctly. We conclude that the M2 factor is applicable only to ideal Gaussian laser beam generated by stable resonators.