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1.
1-甲基-4,5-二硝基咪唑合成工艺   总被引:6,自引:4,他引:2       下载免费PDF全文
以甲基咪唑为原料,通过一步硝化法制备了1-甲基-4,5,-二硝基咪唑(4,5-MDNI),解决了4,5-二硝基咪唑(4,5-DNI)显酸性的问题,并以元素分析,红外光谱,核磁共振光谱,质谱对其结构进行了表征,通过正交实验研究了温度、反应时间、发烟硝酸与发烟硫酸的体积比对4,5-MDNI的收率的影响,结果表明,合成4,5-MDNI的最佳工艺条件为:温度105~115℃,反应时间2 h,发烟硝酸与发烟硫酸的体积比为1:1,此时收率达60%(以4,5-MDNI计).利用DSC对目标产物进行了热分解研究,表明目标产物熔点为78℃,热安定性良好.  相似文献
2.
基于动态递归神经网络的玻璃窑炉温度双重控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
将双重控制策略应用到玻璃窑炉温度控制系统,实现油流量和油压的解耦控制.其主控制器采用动态递归神经网络逆控制器,应用反馈误差学习方法在线学习,并通过改进的L-M算法训练神经网络.副控制器采用常规PI控制器.主、副控制器共同作用于被控对象,保证系统具有良好的控制品质.仿真结果表明该控制策略有效.  相似文献
3.
星形装药发动机点火过程数值分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
星形是固体火箭发动机常用的装药形式,而其点火瞬时过程对发动机能否正常工作起着极为重要的作用.文中以Fluent软件为计算平台,采用UDF编译来实现点火燃气和推进剂燃气的质量、动量、能量向燃烧室的注入,结合kε两方程湍流模型、Pl辐射模型对某有堵盖的星形装药固体火箭发动机的点火瞬态过程进行三维数值计算.计算结果预示了各时刻下星形装药发动机燃烧室内的流场状态变化、火焰在星角内和轴向的传播规律.  相似文献
4.
为了减小传统四元矢量水听器阵的尺寸和减少冗余阵元,提出了采用等距二元矢量水听器直线阵的二维波达方向(DOA)估计方法.每个阵元(矢量水听器)由空间共点的一个声压水听器和一个振速水听器构成.其中声压水听器阵可以被划分为2个子阵,它们构成旋转对,旋转因子为包含某一轴方向余弦信息的相位延迟因子.振速水听器阵可以被划分为2个子阵,它与声压水听器阵构成旋转对,旋转因子为另一轴方向余弦.基于旋转子空间不变法(ESPRIT)的思想,采用并行总体最小二乘(TLS)矩阵束方法实现对旋转因子的估计和自动配对,从而实现二维DOA估计.计算机仿真实验结果证明了该方法的有效性.  相似文献
5.
王小青  位军  陈素军 《兵工自动化》2006,25(10):42-43,46
基于均匀色差的彩色图像分割方法,结合模式识别理论的自动聚类彩色图像分割.其图像首先被转化到L*a*b*颜色空间,进行初始化并确定聚类中心.然后计算像素到聚类中心的色差,进行聚类.之后计算新的聚类中心,反复迭代,直到符合终止条件,得到最终分割结果.实验证明,该方法可很好实现彩色图像的自动分割.  相似文献
6.
文中运用静力学中的空间任意力系平衡的两个必要与充分条件,结合实际目标姿态吊挂控制系统的结构特性,建立了空间目标吊挂模型姿态调整的数学模型,后联立并求解多元方程组,得到在各种确定姿态下的各吊绳的长度,准确的实现整个目标姿态吊挂控制系统对目标模型的姿态调整.  相似文献
7.
文中对制导过程进行的运动学分析.推导出非线性相对运动方程,然后建立了导弹与目标相对运动被控模型,在此基础上.应用鲁棒控制理论的L2增益理论提出了一种鲁棒制导律,最后通过仿真表明,当存在目标机动和制导误差、角测量噪声时,鲁棒导引律的性能和精度明显优于比例导引律。  相似文献
8.
对多管火箭炮负载特性,转动惯量变化规律及其燃气流冲击力矩作用规律进行了定量分析,基于此设计了多管火箭炮交流位置伺服系统结构并提出了滑模变结构控制策略,对其具体控制结构的形式进行了分析,提出了统一滑模变结构控制和串级滑模变结构控制两种方案。最后给出了两种滑模变结构控制结构的计算机仿真结果,结果表明该控制策略具有较强的抗负载扰动能力和参数鲁棒性,可以适应多管火箭炮的负载干扰力矩以及转动惯量的变化。  相似文献
9.
简要分析了著名的NBS(Haar-Shenker)方程,指出了它的不足之处,在此基础上提出了L原理,并建立了新的状态方程。从而表明应用新的L原理克服了NBS方程的不足。  相似文献
10.
根据电子束改性材料在油润滑条件下的磨损试验过程的分析 ,对大量数据如负荷和摩擦力矩进行了归纳 ,总结了不同类型的加载速率和不同负荷对磨损过程的影响 ,并提出了油润滑条件下的滑动摩擦磨损存在临界磨损负荷PL。PL 反映了摩擦过程的规律 ,负荷小于PL 时 ,摩擦副材料的磨损率决定了摩擦过程将趋于稳定 ;负荷大于或等于PL 时 ,摩擦副接触面发生磨损切削反应 ,加剧磨损过程 ,引起摩擦系数跳变。摩擦系数与加载速率有关 ,但受临界磨损负荷PL 制约。  相似文献
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