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1.
多管火箭炮刚柔耦合多体发射动力学仿真研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
冯勇  马大为  薛畅  陈兵 《兵工学报》2006,27(3):545-548
以多刚体动力学和柔性多体动力学理论为基础,建立了刚柔耦合多体系统动力学方程;应用ADAMS、ANSYS软件,通过建立ADAMS模型,并在模型中引入柔性定向管,对某火箭炮系统进行了发射动力学仿真和分析,得到了全炮的受力及振动情况,为今后更精确的研究火箭炮的发射过程动力学特性提供了理论参考.  相似文献
2.
李研彪  李景敏  计时鸣  郑超  赵章风 《兵工学报》2014,35(11):1928-1936
为了弥补当前拟人机器人结构的不足之处和改善拟人机械腿的通用性和适应性,对一种3自由度并联拟人机械腿的动力学性能进行了研究。基于该机械腿的结构布局特点,推导出其运动学反解方程,研究了各输入速度的变化规律,利用拉格朗日方法建立该机械腿的动力学模型。在该模型的基础上建立伺服电机的预估模型,主要包括对伺服电机转速的预估和对电机转矩的预估,分析了机械腿伺服电机驱动的角速度、驱动力矩的变化规律,得到了机械腿的动力学特性,并对机械腿伺服电机峰值力矩预估模型进行了验证,得到最大预估峰值力矩值为3.195 N·m. 分析结果表明,该机械腿机构的驱动角速度和驱动力矩呈周期性变化。伺服电机峰值力矩预估模型为机械腿伺服电机的选型提供了理论参考依据。  相似文献
3.
对象族可镇定半径的计算   总被引:1,自引:0,他引:1  
刘世岳  伍清河 《兵工学报》2003,24(2):242-245
本文采用优化方法把计算对象族的可镇定半径问题转化成优化问题。2范数定义下的可镇定半径采用了Lagrange乘子法求解;无穷范数意义下的可镇定半径采用了最小范数解方法求解。本文方法对可镇定半径的定义形式和不确定参数结构没有要求,因此更具有一般性。  相似文献
4.
升力式航天器再入最优轨迹研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
从无量纲飞行器质点运动方程出发,引入了能量参数对运动方程进行推导,使得运动方程和优化问题易于处理.通过将气动力假设为能量参数的分段连续线性函数。并且采用Runge-Kutta数值计算方法,将轨迹优化问题转化为多维非线性规划问题.应用广义乘子法对其进行数值求解.针对给定不同最大航迹角的2种情况,获得了总加热量最小,满足终端要求以及过载、动压、热流约束的最优轨迹,分析了返回最优轨迹的特点。  相似文献
5.
日-地系拉格朗日点任务及其转移轨道设计方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
绕日-地系拉格朗日点的深空探测任务越来越多,这些任务的目标轨道一般为Halo轨道或Lissajous轨道.介绍了3种从地球停泊轨道出发到拉格朗日点的转移轨道设计方法,并进行了对比.最后以Az=-800 000 km的Halo轨道为例,验证了直接转移轨道设计方法的有效性.  相似文献
6.
展开型定向战斗部展开过程的理论计算与数值模拟   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对展开型定向战斗部主装药的展开过程进行了研究。建立了展开型定向战斗部的典型模型动力学过程的微分方程;利用DYNA3D有限元程序模拟计算了主装药的展开过程,并比较了两者的结果。结果表明:在片状装药的情况下,展开型定向战斗部能有效地展开成所需的空间形状;两者的计算结果能够较好地拟合。  相似文献
7.
基于多层自助最大熵法的可靠性评估   总被引:1,自引:1,他引:0  
夏新涛  叶亮  李云飞  常振 《兵工学报》2016,37(7):1317-1329
在小样本无任何先验信息的条件下,提出多层自助最大熵评估模型分析机械产品寿命可靠性。用自助法对当前无失效数据样本进行再抽样,获得足够的样本数据。基于最大熵法,改变抽样个数得到不同的拉格朗日乘子。再次运用自助法对拉格朗日乘子的小样本数据进行再抽样,基于最大熵法获得拉格朗日乘子的区间估计。对每个拉格朗日乘子的上下限进行排列组合,得到多个概率密度函数和可靠性函数,运用最小不确定性原理得到可靠性函数的区间估计。试验研究表明,多层自助最大熵评估模型可以有效地解决概率分布已知或未知的小样本无失效数据的可靠性评估问题。  相似文献
8.
王健 《弹道学报》2006,18(4):48-50,53
对凝聚炸药撞击起爆过程进行了Lagrange算法的数值模拟,建立了二维轴对称度三维非线性有限元模型,模拟表明,2种模型在低速撞击下结果差异较大而高速撞击下则差异较小;Comp B炸药相对PBX9504炸药对低速撞击的敏感性要低,在高速撞击下两者的差异较小;得到了炸药在不同撞击速度作用下的动态起爆性能.  相似文献
9.
为了避免近似解析解带来的误差,文中利用拉格朗日方程,建立了可完整描述三线摆运动的微分方程,并利用数值分析方法来求解方程。最后通过算例分析了转动惯量与摆动周期的关系曲线以及摆盘、摆线尺寸对测量结果的影响。  相似文献
10.
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