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1.
多管火箭炮刚柔耦合多体发射动力学仿真研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
冯勇  马大为  薛畅  陈兵 《兵工学报》2006,27(3):545-548
以多刚体动力学和柔性多体动力学理论为基础,建立了刚柔耦合多体系统动力学方程;应用ADAMS、ANSYS软件,通过建立ADAMS模型,并在模型中引入柔性定向管,对某火箭炮系统进行了发射动力学仿真和分析,得到了全炮的受力及振动情况,为今后更精确的研究火箭炮的发射过程动力学特性提供了理论参考.  相似文献
2.
对象族可镇定半径的计算   总被引:1,自引:0,他引:1  
刘世岳  伍清河 《兵工学报》2003,24(2):242-245
本文采用优化方法把计算对象族的可镇定半径问题转化成优化问题。2范数定义下的可镇定半径采用了Lagrange乘子法求解;无穷范数意义下的可镇定半径采用了最小范数解方法求解。本文方法对可镇定半径的定义形式和不确定参数结构没有要求,因此更具有一般性。  相似文献
3.
升力式航天器再入最优轨迹研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
从无量纲飞行器质点运动方程出发,引入了能量参数对运动方程进行推导,使得运动方程和优化问题易于处理.通过将气动力假设为能量参数的分段连续线性函数。并且采用Runge-Kutta数值计算方法,将轨迹优化问题转化为多维非线性规划问题.应用广义乘子法对其进行数值求解.针对给定不同最大航迹角的2种情况,获得了总加热量最小,满足终端要求以及过载、动压、热流约束的最优轨迹,分析了返回最优轨迹的特点。  相似文献
4.
展开型定向战斗部展开过程的理论计算与数值模拟   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对展开型定向战斗部主装药的展开过程进行了研究。建立了展开型定向战斗部的典型模型动力学过程的微分方程;利用DYNA3D有限元程序模拟计算了主装药的展开过程,并比较了两者的结果。结果表明:在片状装药的情况下,展开型定向战斗部能有效地展开成所需的空间形状;两者的计算结果能够较好地拟合。  相似文献
5.
日-地系拉格朗日点任务及其转移轨道设计方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
绕日-地系拉格朗日点的深空探测任务越来越多,这些任务的目标轨道一般为Halo轨道或Lissajous轨道.介绍了3种从地球停泊轨道出发到拉格朗日点的转移轨道设计方法,并进行了对比.最后以Az=-800 000 km的Halo轨道为例,验证了直接转移轨道设计方法的有效性.  相似文献
6.
王健 《弹道学报》2006,18(4):48-50,53
对凝聚炸药撞击起爆过程进行了Lagrange算法的数值模拟,建立了二维轴对称度三维非线性有限元模型,模拟表明,2种模型在低速撞击下结果差异较大而高速撞击下则差异较小;Comp B炸药相对PBX9504炸药对低速撞击的敏感性要低,在高速撞击下两者的差异较小;得到了炸药在不同撞击速度作用下的动态起爆性能.  相似文献
7.
为了避免近似解析解带来的误差,文中利用拉格朗日方程,建立了可完整描述三线摆运动的微分方程,并利用数值分析方法来求解方程。最后通过算例分析了转动惯量与摆动周期的关系曲线以及摆盘、摆线尺寸对测量结果的影响。  相似文献
8.
9.
10.
蒋金哲 《兵工自动化》2007,26(5):62-63,72
单旋翼涵道风扇式无人直升机,采用轴对称的基本布局.其机体绕旋翼桨毂的钟摆现象为对称变悬点二维摆,且具有非线性、强耦合、高阶次、不稳定等特性.对于此钟摆现象,采用拉格朗日方程建立其多自由度模型、并在平衡态进行解耦和线性化.然后,设计线性二次最优控制器,使机体的摆动能在任何干扰下都稳定在平衡态.  相似文献
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