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1.
基于隐半Markov模型的故障诊断和故障预测方法研究   总被引:8,自引:0,他引:8  
隐半Markov模型(HSMM)是隐Markov模型(HMM)的一种扩展形式,通过在HMM结构中加入状态驻留时间分布参数,克服了HMM假设状态驻留时间服从指数分布的不足.HSMM不仅具有较强的模式分类能力,而且能对实际问题中的状态驻留时间进行合理建模,故既可用于故障诊断,又可用于故障预测.分析了利用HSMM进行故障诊断和预测的框架;并针对传统HSMM建模算法计算量和存储空间都比较大的缺点,引入并改进了一种快速递推算法,降低了计算复杂度和存储空间要求;最后将HSMM应用于直升机齿轮箱轴承故障诊断和GaAs激光器剩余使用寿命(RUL)预测,试验结果证明了这种方法的有效性.  相似文献
2.
基于Matlab的离散模型参数识别   总被引:3,自引:0,他引:3  
基于Matlab的离散模型参数识别利用最小二乘法为基础的递推(RLS)算法,通过Matlab矩阵运算和图形功能及工具箱函数构建动态系统.用Matlab编写算法程序,Simulink动态仿真.采用JK触发器产生输入信号M序列,假定特征方程式得到循环周期序列.用η方程构造模型图,仿真确定噪声方差.由sim() 函数得到输出端的数据,参数估计递推算法进行参数识别.  相似文献
3.
基于动态递归神经网络的玻璃窑炉温度双重控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
将双重控制策略应用到玻璃窑炉温度控制系统,实现油流量和油压的解耦控制.其主控制器采用动态递归神经网络逆控制器,应用反馈误差学习方法在线学习,并通过改进的L-M算法训练神经网络.副控制器采用常规PI控制器.主、副控制器共同作用于被控对象,保证系统具有良好的控制品质.仿真结果表明该控制策略有效.  相似文献
4.
一种实用旋转调制式陀螺寻北仪的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出一种实用的旋转调制式陀螺寻北仪结构,由1个单轴光纤陀螺(FOG)、2个石英加速度计和旋转机构组成,完成寻北的同时还可以得到具有一定精度的纬度信息.推导了寻北原理公式.基于递推最小二乘法开发了实用的算法,以消除陀螺漂移和噪声对寻北精度的影响.进行了误差分析,指出影响寻北精度的重要因素是陀螺漂移的稳定性,对寻北精度进行了理论计算.研制原理样机进行了8位置寻北试验,结果表明:3 min内方位角估计值进入0.1°误差带,重复性精度可达0.071°,纬度精度可达0.068°.  相似文献
5.
递推式空时自适应滤波器的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文针对预警机雷达,提出了一种递推式空时二维自适应滤波器.此滤波器采用改进的随机梯度(M-LMS)递推算法,不需要计算杂波协方差矩阵及其逆矩阵,保留了系统自由度.仿真结果表明此算法具有较快的收敛速度,滤波性能较好,便于实时处理等特点.  相似文献
6.
一种可有效分割小目标图像的阈值选取方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
目标检测与识别中常遇到目标与背景大小之比很小的小目标图像分割问题,此时现有的阈值分割方法几乎都失效。为此,提出了一种基于背景与目标的面积差和类内方差的小目标图像分割阈值选取方法。指出了目前图像阈值分割方法不能有效分割小目标图像这一缺陷,给出了基于背景与目标面积差和类内方差的一维直方图、二维直方图区域直分及更为有效的二维直方图区域斜分阈值选取公式,导出了相应二维斜分阈值选取的快速递推算法;最后在实验结果中给出了本文方法的图像阈值分割结果和运行时间,并与Otsu、最大熵及Fisher阈值选取快速方法进行了比较。结果表明:本文方法能准确地分割小目标图像,且运行时间短,抗噪性好。  相似文献
7.
深入研究了在气动参数估计中常用且有效的极大似然估计方法。钎对气动参数估计中待估参数数目较多、气动模型有多种结构形式、灵敏度方程推导繁杂且积分求解计算量较大等问题,提出了一种不需矩阵求逆运算的递推计算灵敏度算法,既避免了积分求解灵敏度方程又克服了Murphy递推算法中难以实现的矩阵求逆运算,为飞航导弹气动参数辨识提供了一种实用、有效的方法。  相似文献
8.
To address a problem of autonomous attitude determination algorithm using gravitational field and geomagnetic field observation, a new recursive optimization autonomous attitude estimation algorithm is proposed. The algorithm is based on unscented Kalman fiher(UKF), and can synchronously provide the attitude rate information. The simulated results show that the measurement precision of the method could be increased by 2 times compared to that of the common methods.  相似文献
9.
探讨了目标运动分析中基本的非线性估计问题。介绍了粒子滤波的基本思想和免重采样高斯PF(GPF)算法的基本原理.特别针对空-海单站只测方位-多普勒TMA(BDO-TMA)问题应用GPF和EKF(扩展卡尔曼滤波)进行了对照研究,建立了问题的离散非线性滤波估计模型.设计了典型的应用场景,给出了MonteCarlo仿真运行结果;表明GPF具有更高的估计精度、更好的收敛特性和滤波一致性。  相似文献
10.
探讨了TMA(目标运动分析)中基本的非线性估计问题,介绍了基于无味变换(Unscented Transformation—UT)的无味卡尔曼滤波(Unscemed Kalman Filtering—UKF)算法的设计思想与具体实现,特别针对空对海单站只测方位与到达时间TMA(BTO—TMA)问题应用UKF和EKF(扩展卡尔曼滤波)进行了对照研究,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用场景,给出了初值有偏和无偏两种情形下的Monte Carlo仿真运行结果;表明UKF在该应用背景下是切实可行的,具有更高的估计精度和更强的收敛特性。  相似文献
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