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水小平 《兵工学报》1998,19(1):93-96
通过修正的Gram-Schmidt过程的构造约束多体系统在黎曼空间中的一组标准正交基,将系统的广义加速度沿这组基进行分解,得到求解系统动力学响应的新型公式,并举了一个算例。  相似文献
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