正则摄动法及其在制导律中的应用

简要介绍了正则摄动法 .运用积分中值定理 ,结合运动方程的分割 ,形成了状态的“突变” ,由此求解制导律 .举例说明了正则摄动制导的实用性 ,同时也提出了改进方法 .  

谢苗诺夫系统热爆炸判据的摄动解

用摄动方法求解了谢苗诺夫（Ｎ．Ｎ．Ｓｅｍｅｎｏｖ）热爆炸系统的临界解，得到了临界参数关于小参数ε的渐近展开式，本文的结果可以消除谢苗诺夫经典结果中由于采用指数似处理所带来的误差。  

两个非线性系统Hopf分岔的状态反馈控制

本文简单介绍了Hopf分岔理论,对于Van der pol振子和一个发生亚临界Hopf分岔的二阶非线性系统分别设计了具有可变增益的状态反馈控制器,利用Lyapunov稳定性定理证明了在该控制器作用下,可以消除非线性系统的Hopf分岔现象,保证系统的渐近稳定,控制器与系统参数的变化范围无关,数值仿真也表明了这种控制方法的有效性.因此,对于发生Hopf分岔的非线性系统,可以通过设计合适的状态反馈控制器去消除 Hopf分岔,维持系统的渐近稳定,而不仅是延迟分岔的出现,扩大系统稳定运行的范围.  

两种静电感度仪研究

介绍了固定间隙和渐近间隙两种静电感度仪的特征。通过对比试验，两种仪器具有同等重要的地位。由于静电感度试验是相对感度，可根据不同的要求，采用不同的仪器进行试验，都可得以评价药剂抗静电能力的判据。  

系统性能退化与可靠性评估

退化试验和分析提供了评估系统可靠性的信息.对于实时系统可靠性或生存分析可以采用在线退化监测.讨论了系统性能、退化和系统性能可靠性估计的概念.回顾和讨论了用于估计失效时间分布和渐近方差的离线退化数据分析以及利用时间序列进行可靠性估计和预测的在线性能退化.离线方法对于那些具有极高可靠性部件的失效时间分布估计是有用的,而在线方法可以应用于那些突发灾难性系统失效的系统.讨论了两种情形中的统计方法.  

不完全量测下航迹辨识系统中滤波方差的期望收敛性问题

目标跟踪航迹辨识系统常常出现信号丢失现象,这时递推误差协方差阵(ECM)是一个随机过程;针对探测率小于1的不完全量测,给出了估计误差协方差系统统计稳定性的条件和稳态Kalman滤波的线性矩阵不等式(LMI)计算法。对给定滤波方差约束指标,设计一种新的滤波器,使得模型容许的噪声强度尽可能的大。在目标跟踪中,它的工程意义是在选定探测器性能指标下,设计出能适应目标机动范围较大的滤波器。最后利用航迹辨识系统的数值算例对研究结果给出了说明。  

基于Infomax的偏亚高斯信号盲源分离算法

针对独立分量分析(ICA)算法在实际应用中会出现混合信号的分离而导致伪解的问题，提出一种有效分离的有偏亚高斯信号信息极大化(information maximization，Infomax)算法。介绍了ICA和Infomax算法的基本原理，采用 Infomax 算法，从语音信号中分离出话音信号，使修改后的模型能较好地逼近非对称分布的源信号，并通过仿真实验进行验证。实验结果证明：该算法具有可逼近非对称的亚高斯源信号，能够获得较好的分离质量和收敛速度。  

输入受限时电机伺服系统渐近跟踪控制

参数不确定性、不确定非线性(特别是非线性摩擦)以及输入受限等非线性问题在电机伺服系统中广泛存在,针对以上诸多问题,建立了包含连续可微摩擦模型的系统数学模型,提出了一种基于误差符号积分鲁棒控制器的新型控制方法.该方法能实现在输入受限时和外干扰作用下的渐近跟踪.采用Lyapunov函数从理论上证明控制器的渐近稳定性.仿真对比结果表明,该控制方法在输入受限时展现了优良的跟踪精度和响应速度,且具有较强的鲁棒性.