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1.
舰载光电跟踪设备视轴稳定分析   总被引:18,自引:0,他引:18  
舰船摇摆影响舰载光电跟踪设备的精度,视轴稳定是提高武器精度的关键,故采用坐标变换技术,在跟踪设备的方位和俯仰轴上对船摇状态角进行实时补偿,视轴稳定控制主要是船摇前馈控制,速率陀螺反馈控制,复合控制,通过数学推导,由舰船摆引起的视轴附加角速度公式,设计了一种能够较好解决船摇隔离问题的伺服控制系统。该系统用测速机构成闭环,作速度反馈,编码器作位置反馈,速率陀螺测量并前馈舰船摇速度信号,给出了前馈回路设计及用SIMULINK进行的仿真框图,该系统精度高,隔离效果好。  相似文献
2.
唑类杂环化合物及其配合物的研究概述   总被引:11,自引:5,他引:6       下载免费PDF全文
论述了三唑酮类及氨基四唑化合物的分子结构特点、制备方法及其在含能材料中应用,讨论了三唑酮类、氨基四唑化合物及其配合物在有材料领域的应用前景。  相似文献
3.
捷联寻北仪方位角误差分析   总被引:5,自引:0,他引:5  
应用捷联惯导系统的基本理论研究了动力调谐陀螺寻北仪在有姿态时,由于坐标不一致性和纬度的计算误差引入的寻北误差,为全方位补偿和姿态补偿提供了理论探索.仿真和实际系统结果表明,由方位角引起的方位角误差与纬度及姿态有关.  相似文献
4.
基于层次分解策略的无人机多机协同航线规划方法研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
针对要求同时(依次)到达目标, 无人机团队生存概率最大这种协同要求下的航线规划问题, 提出了一种基于层次分解策略的方法, 将整个动态、大规模、强耦合的优化问题化解为三个层次: 航线规划层、协同规划层和航线平滑层.仿真结果表明该方法是有效、可行的.  相似文献
5.
新一代起爆药设计与合成研究进展   总被引:5,自引:5,他引:0       下载免费PDF全文
高氮杂环化合物是火工品新一代起爆药,表现出优异起爆点火性能,可替代现役叠氮化铅、斯蒂芬酸铅,同时满足绿色环保要求。研究关键技术是高氮杂环中间体或配体、高氮杂环配位化合物及其系列盐设计与合成。新一代起爆药主要配体是5-硝基四唑(5-NT)、5-肼基四唑(5-HT)、1,5-二氨基四唑(1,5-DAT)及三唑类,它们具有芳香性,生成热高、氮含量达61%~85%,可以设计成配阳离子、配阴离子和盐3类高能钝感起爆药。高氯酸.四氨.双(5-硝基四唑)合钴(Ⅲ)(BNCP)已应用于激光、半导体桥(SCB)等先进火工品。5-NT配体的Ni/Cu/ZnBNCP同系物、DAT铜、铁、钴、镍配阳离子起爆药、5-NT亚铁及铜、钴、镍配阴离子起爆药、肼基四唑三唑Hg、Cu、Co、Ni、Cd盐类起爆药、DTA硝酸、高氯酸盐类起爆药均是国外新一代起爆药研究重点。其典型起爆药有:[CuⅡ(DAT)5(NO3)]NO3、(NH4)2[FeⅡ(NT)4(H2O)2]、(NH4)2[CuⅡ(NT)4(H2O)2]。  相似文献
6.
叠氮肼镍(Ⅱ)的化合及其结构   总被引:4,自引:0,他引:4  
刘瞻  朱顺官 《火工品》2000,(2):16-19
研究了叠氮肼镍 ( )的化合条件和配位结构 ;分析了合成配位化合物的影响因素。  相似文献
7.
无人机对目标的大地定位   总被引:4,自引:0,他引:4  
阐述了无人机对地面目标的定位过程, 并详细介绍了目标从无人机坐标系到大地坐标系的坐标变换, 实现了无人机对目标大地定位的坐标解算.  相似文献
8.
壁面函数在复杂流场计算中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
在工程应用中通常使用壁面函数进行流场计算,为将该法应用于复杂区域流场,该文利用张量理论详细推导了壁面函数在空间任意弯曲壁面上的表达形式,并采用该组公式对3种不同形式的燃气轮机燃烧室的三维两相化学反应流场进行了数值模拟.计算结果合理,表明上述壁面函数处理方法是正确的,可用于复杂区域流场的计算,流场计算机程序可为燃烧室的研制和优化设计提供有用数据.  相似文献
9.
制导航弹飞行力学中的坐标系研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
于英杰  张运  刘藻珍 《兵工学报》2002,23(2):201-204
参考坐标系是导弹飞行力学研究的基础,本文针对某型制导航弹的特点建立了斜置坐标系,并且给出了斜置坐标系之间以及斜置坐标系与常规坐标系之间的转化关系。对于在斜置坐标系中建立的制导航弹的运动方程组的研究结果表明了该坐标系在导弹飞行力学研究中的突出优点。  相似文献
10.
引战配合可视化及其实现   总被引:3,自引:0,他引:3  
结合引战配合过程,介绍了引战配合可视化所涉及的主要内容和实现引战配合可视化所需的软硬件环境,详细论述了可视化处理中的几何建模和变换两项重要技术,以及引战配合可视化涉及的主要内容的具体实现,并对开发出的引战配合可视化仿真软件进行了简要介绍。  相似文献
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