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磁悬浮轴承弹性转子非线性系统的建模与控制 总被引:1,自引:0,他引:1
在考虑陀螺效应、转轴弹性与非线性电磁力的条件下,建立了磁悬浮轴承弹性转子系统动力学非线性控制模型;并采用精确非线性反馈方法,实现了对磁悬浮轴承弹性转子系统的有效控制。针对磁悬浮非线性模型与线性化后的模型、刚性磁悬浮与弹性磁悬浮模型所需控制参数进行了比较;仿真结果表明,考虑轴承弹性的非线性磁悬浮模型所需控制量与线性化模型及刚性磁悬浮模型所需控制量有较大的差异。电磁力的非线性及轴承的弹性对磁悬浮系统影响较大,不能忽略;该结果对工程实际具有一定的指导意义。 相似文献
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Finite-time State Feedback Stabilization Method for a Class of Flexible Manipulators 总被引:1,自引:0,他引:1
Aimed at the finite-time stabilization problem of a class of flexible manipulators,a finite-time state feedback stabilization controller was proposed in this paper.Firstly,the nonlinear model of flexible manipulators was transformed into linear system through the exact state feedback linearization,and then using the finite time stabilization control method of the linear system,a finite-time state feedback stabilization controller was designed for the flexible manipulators.Furthermore,it was proved that all ... 相似文献
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求得了带有集中质量的分布质量弹性转轴系统横向自由振动的频率方程和振型函数的精确解析表达式,及其与不转动轴系统自由振动的频率方程和振型函数及转动角速度之间的精确解析关系 相似文献
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