M（NTO）_n和M（NTO）_n·mH₂O的热化学和热力学性质

本文着重介绍了用Ｃａｉｖｅｔ微量热量计在２９８．１５Ｋ下测定了２０种Ｍ（ＮＴＯ）．·ｍＨ＿２Ｏ（Ｍ＝金属；ＮＴＯ＝３－硝基－１．２．４－三唑－５－酮；Ｍ＝Ｌｉ，ｎ＝１，ｍ＝２：Ｍ＝Ｎａ，Ｋ，ｎ＝１，ｍ＝１；Ｍ＝Ｍｇ．Ｍｎ，Ｃｏ，Ｎｉ，ｎ＝２，ｍ＝８；Ｍ＝Ｃａ，ｎ＝２，ｍ＝４；Ｍ＝Ｂａ，ｎ＝２，ｍ＝３；Ｍ＝Ｙ、Ｙｂ，ｎ＝３，ｍ＝６；Ｍ＝Ｌａ，Ｃｅ，Ｐｒ．Ｓｍ，Ｅｕ，Ｇｄ，ｎ＝３，ｍ＝７；Ｍ＝Ｎｄ，ｎ＝３，ｍ＝８；Ｍ＝Ｔｂ；Ｄｙ，ｎ＝３；ｍ＝５）在水中的溶解焓和ＫＮＴＯ·Ｈ＿２Ｏ（ｃｒ）与ＣｕＳＯ＿４（ａｑ）、Ｐｂ（ＮＯ＿３）＿２（ａｑ）和Ｚｎ（ＮＯ＿３）＿２（ａｑ）的沉淀反应焓．利用测得的溶解焓和沉淀反应治数据，计算了这２０种Ｍ（ＮＴＯ）＿ｎ·ｍＨ＿２Ｏ和３种沉淀反应产物（Ｃｕ（ＮＴＯ）＿２·２Ｈ＿２Ｏ，Ｐｂ（ＮＴＯ）＿２·Ｈ＿２Ｏ和Ｚｎ（ＮＴＯ）＿２·Ｈ＿２Ｏ）的标准生成焓。用Ｋａｐｕｓｔｉｎｓｋｉｉ公式计算了２０种Ｍ（ＮＴＯ）＿ｎ（Ｍ＝Ｌｉ．Ｎａ，Ｋ，ｎ＝１；Ｍ＝Ｍｇ，Ｇａ，Ｍｎ，Ｃｏ，Ｃｕ，Ｚｎ，ｎ＝２；Ｍ＝Ｙ，Ｌａ，Ｃｅ，Ｐｒ，Ｎｄ，Ｓｍ，Ｅｕ，Ｇｄ，Ｔｂ，Ｄｙ，Ｙｂ．ｎ＝３）的晶格能，进而算出了它们  

高能化合物生成热的半经验分子轨道研究

用半经验分子轨道(MO)PM3、AM1、MNDO和MINDO／3方法对66种高能化合物进行几何全优化SCF计算，探讨了诸方法计算生成热(ΔH1)与实验值的关系。结果表明，PM3计算生成热与实验值之间存在良好的线性关系，对已有实验值的35个标题物，线性方程为ΔHf.EXP=-4．98 1．03ΔHf，cal，相关系数为R=0．976，均方根偏差为37．53，以此线性方程预测了高能化合物的生成热。AM1计算生成热较PM3结果差，而MNDO和MINDO／3方法则不适合于此类化合物生成热的计算。即在各种半经验MO方法中，以PM3法最适合预测高能化合物的生成热。  

基团加和法估算含能热塑性聚氨酯弹性体的生成焓

采用基团加和法估算了以聚叠氮缩水甘油醚(GAP)、聚硝酸酯缩水甘油醚(PGN)、聚2,2-双叠氮甲基氧杂环丁烷(PBAMO)、聚2-甲基-2-硝酸酯基氧杂环丁烷(PNIMMO)、2,2-双叠氮甲基氧杂环丁烷(BAMO)2-叠氮甲基2-甲基氧杂环丁烷(AMMO)共聚物(PBAMO/AMMO)等为软段,以二苯基甲烷二异氰酸酯、甲苯二异氰酸酯、异氟尔酮二异氰酸酯等为硬段,1,4-丁二醇为扩链剂的含能热塑性聚氨酯弹性体(ETPE)的生成焓.结果表明,随着硬段含量的增加,ETPE的生成焓降低,当硬段为MDI时,所制备的ETPE的生成焓高于其他硬段聚合物,叠氮化合物为软段的ETPE生成焓高于硝酸酯类化合物的.故通过对ETPE的能量预估和结构推断可以为设计具有高能量水平的ETPE提供依据.  

分子拓扑法预估多硝基烷烃化合物的生成焓

以硝基烷烃分子结构中不同基团作为描述码,以每一个描述码作为相应的分子子图项,进行了多元线性回归,预估多硝基烷烃化合物的生成焓,取得了较好的结果,其回归方程相关系数达到0.9980,绝大多数计算结果的相对误差在10%以内。  

由原子化反应法求算高能化合物的生成热

基于DFT-B3LYP/6-31G*及HF/6-31G*水平的理论计算结果,借助原子化反应及严格的物理化学公式,对49种已有实验值的高能化合物的生成热进行了计算。与实验值的关联比较表明B3LYP/6-31G*水平的计算结果(x)与实验值(y)之间存在良好的线性关系;对49个标题物,线性方程为y=-75.79 0.98x,相关系数R=0.990,标准偏差SD=28.21。以此线性方法预测了高能化合物的生成热,所得结果与实验值偏差较小,表明B3LYP/6-31G*结合原子化反应是兼顾适用性和可靠性的计算高能化合物生成热的较好方法。基于HF/6-31G*水平的原子化反应法不适于计算高能化合物的生成热。  

端面效应对楔形罩切割器射流成型影响的试验和数值模拟

为了研究端面效应和装药长度对单角度楔形罩线型聚能切割器射流成型性能的影响特点和规律,运用ANSYS/LS-DYNA对方案进行了全尺寸三维数值模拟,并采用X光试验进行了成型照相,获得了不同时刻射流的成型图片。结果表明,X光试验和数值模拟获得的图像外形基本吻合,端面效应使得装药形成的射流质量和速度均有一定程度的下降; 在装药长度不同的条件下,端面效应对射流成型的影响也不同; 当装药长度小于20 mm时,基本不能形成射流; 当装药长度大于20 mm小于70 mm时,对于某一装药长度,形成的射流最大速度逐渐增大至某一固定水平,装药长度范围内可以形成较稳定的射流。为了尽量降低端面效应对射流成型的不利影响,装药长度需要大于70 mm。  

基于系统论方法的AUV测试系统

随着自主式水下机器人（AUV）实现功能日趋复杂，对其研究引起了人们的极大兴趣，但传统的测试手段已不适应现代的复杂系统。本文简要介绍了开放的复杂巨系统的基本概念，并从系统学的角度出发，提出了一个新的AUV测试系统。该测试系统是一个能够对AUV的体系结构以及编队协同等进行演示验证的实时半实物仿真系统，是开展AUV研发的有效手段。给出了基于web的测试系统的研究模型与总体框架，并对AUV实时仿真模块进行了深入剖析。远程AUV测试系统的采用为提高安全性以及减少试验成本与研发周期提供了有效的解决途径。  

六元氮杂环取代四嗪化合物的密度泛函理论研究

运用密度泛函理论,在B3LYP/6-311G(d,p)水平上,对22种六元氮杂环化合物进行理论计算。几何全优化结果表明,所有化合物均无虚频,位于势能面上的局部极小点,可稳定结构。不同的六元氮杂环对四嗪环的几何构型和电子结构有一定的影响。基于自然键轨道理论,分析了稳定结构的电荷分布、成键情况以及它们的π键轨道之间、π键轨道与孤对电子之间的相互作用。用理论方法估算了稳定化合物的生成热和密度,结果表明不论单双取代,生成热和密度都是随着N原子数的增加而增加。  

自主水下航行器主从式编队控制

多自主水下航行器的协作已经成为当前的研究热点，编队控制是协作问题中的典型问题，也是其他协作问题的基础。该文建立了自主水下航行器主从式编队控制的数学模型，利用反馈线性化理论将模型简化为1阶动态系统，设计了编队控制律，从理论上证明了所设计控制律的稳定性以及内动态系统的稳定性。在此基础上，比较了2种不同拓扑方式下主从式编队控制下的编队误差。仿真结果表明了该编队控制算法的有效性，并且并联式主从编队下编队控制的误差要小于串联式主从编队。  

Synthesis of Keto-RDX and its Characterizations Calculation

Keto-RDX was obtained by one-step method with a certain amount of RDX as by-product. The effects of various parameters on high yield were studied. A simple analytical method was also introduced to determine simultaneously Keto-RDX/RDX mole ratio. Some important theoretical characterizations of Keto-RDX such as detonation performance at maximum nominal density and shock sensitivity were determined by new methods and compared with RDX.